[实用新型]多旋翼无人机机臂收缩机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机机臂收缩机构。

背景技术

多旋翼无人机是一种具有两个旋翼轴以上的旋翼航空器。由每个轴末端的电动机转动，带动旋翼从而产生上升动力。旋翼的角度固定而不像直升飞机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩，从而控制飞行器的运行轨迹。由于多旋翼比较简单稳定，目前实作的多轴飞行器外型相对飞机来说小很多，因而适合业余使用。因为多轴飞行器容易制造和控制，所以常用来制作模型和遥控飞行器。常见的有四轴、六轴、八轴飞行器。它的体积小、重量轻，因此携带方便，能轻易进入人不易进入的各种恶劣环境。发展到如今，多轴飞行器已可执行航拍电影取景、实时监控、地形勘探等飞行任务。

随着多旋翼无人机的发展，多旋翼无人机的应用领域越来越广，无人机的尺寸也逐步增加，为了能够方便多旋翼无人机的存放和运输，部分无人机的机臂设计成可用插拔的方式拆卸，或是用折叠的方式压缩整体尺寸。

现有技术中多旋翼无人机机臂收缩方式主要有折叠和插拔两种收缩方式，两种收缩方式的具体结构及优缺点如下表：

从上表可以看出，现有技术中多旋翼无人机机臂的收缩方式，无论折叠方式还是插拔方式都有缺点。

发明内容

本申请提供一种方便展开和回收、锁闭紧固及定位精确的多旋翼无人机机臂收缩机构。

一种实施例中提供一种多旋翼无人机机臂收缩机构，包括：

第一连接件，包括第一套筒和第一插头，第一套筒的一端为用于与无人机机身连接的固定端，另一端为插拔折叠端，第一套筒的插拔折叠端设有安装槽，安装槽的两侧还设有轴向的槽孔；第一插头安装在第一套筒内，并且第一插头的连接端位于第一套筒的插拔折叠端内；

第二连接件，包括第二套筒、第二插头和转轴，第二套筒的一端为用于与无人机机臂连接的固定端，另一端为插拔折叠端，第二套筒的插拔折叠端的外径等于小于第一套筒的插拔折叠端的内径，第二套筒的插拔折叠端设有轴向凸起的带有连接孔的安装块，安装块卡设在第一套筒的安装槽内，转轴穿设在安装块的连接孔内，并可移动的穿设在安装槽两侧的槽孔内；第二插头安装在第二套筒内，并且第二插头的连接端位于第二套筒的插拔折叠端内；

以及第三套筒，在闭合连接状态，所述第三套筒套设在所述第一套筒和第二套筒的插接处，所述第三套筒的两端分别与所述第一套筒和第二套筒限位固定在一起。

进一步地，第一套筒和第二套筒的插拔折叠端均设有轴向横截面呈T型结构的连接部，连接部由横板和纵板构成，安装槽和槽孔设置在连接部的纵板上，安装块凸起于连接部的纵板。

进一步地，第二套筒的连接部的横板外侧面设置成用于紧固连接的倾斜面。

进一步地，第一套筒还设有外螺纹，第一套筒的外圆周表面设有凸起的外挡块，第三套筒其一端内表面设有凸起的内挡块，另一端设有内螺纹；在闭合连接状态下，第二套筒的外挡块隔档在第三套筒的内挡块内侧，第三套筒的内螺纹与第一套筒的外螺纹连接，第一插头和第二插头插接在一起。

进一步地，第一连接件还包括第一插板，第一插头通过第一插板固定在第一套筒内，第二连接件还包括第二插板，第二插头通过第二插板固定在第二套筒内。

进一步地，第一插板和第二插板均为尼龙插板。

进一步地，第一插头为母香蕉插头，第二插头为公香蕉插头。

进一步地，外挡块和内挡块均为环形挡块。

进一步地，第一套筒、第二套筒、第三套筒、第一插头和第二插头均为金属材质。

进一步地，第一套筒、第二套筒和第三套筒为铝合金材质，第一插头和第二插头为铜材质。

进一步地，第一套筒和第二套筒的固定端均设有安装孔。

依据上述实施例的多旋翼无人机机臂收缩机构，由于第一套筒和第二套筒通过转轴连接在一起，并且转轴可移动的安装在槽孔内，使得第一套筒和第二套筒能够同时实现插拔和折叠两种收缩方式，方便了收缩机构的展开和回收；第三套筒通过内挡块和内螺纹分别与第一套筒的外螺纹和第二套筒的外挡块限位固定连接，使得收缩机构锁闭紧固，并且能够实现精确定位。

附图说明

图1为多旋翼无人机机臂收缩机构的打开状态的结构示意图；

图2为多旋翼无人机机臂收缩机构的闭合状态的结构示意图；

图3为多旋翼无人机机臂收缩机构的打开状态的侧视结构示意图；