[实用新型]多旋翼无人机机臂收缩机构

权利要求书

1.一种多旋翼无人机机臂收缩机构，其特征在于，包括：

第一连接件，包括第一套筒和第一插头，所述第一套筒的一端为用于与无人机机身连接的固定端，另一端为插拔折叠端，所述第一套筒的插拔折叠端设有安装槽，所述安装槽的两侧还设有轴向的槽孔；所述第一插头安装在所述第一套筒内，并且所述第一插头的连接端位于所述第一套筒的插拔折叠端内；

第二连接件，包括第二套筒、第二插头和转轴，所述第二套筒的一端为用于与无人机机臂连接的固定端，另一端为插拔折叠端，所述第二套筒的插拔折叠端的外径等于小于所述第一套筒的插拔折叠端的内径，所述第二套筒的插拔折叠端设有轴向凸起的带有连接孔的安装块，所述安装块卡设在所述第一套筒的安装槽内，所述转轴穿设在所述安装块的连接孔内，并可移动的穿设在所述安装槽两侧的槽孔内；所述第二插头安装在所述第二套筒内，并且所述第二插头的连接端位于所述第二套筒的插拔折叠端内；

以及第三套筒，在闭合连接状态，所述第三套筒套设在所述第一套筒和第二套筒的插接处，所述第三套筒的两端分别与所述第一套筒和第二套筒限位固定在一起。

2.如权利要求1所述的多旋翼无人机机臂收缩机构，其特征在于，所述第一套筒和第二套筒的插拔折叠端均设有轴向横截面呈T型结构的连接部，所述连接部由横板和纵板构成，所述安装槽和槽孔设置在所述连接部的纵板上，所述安装块凸起于所述连接部的纵板。

3.如权利要求2所述的多旋翼无人机机臂收缩机构，其特征在于，所述第二套筒的连接部的横板外侧面设置成用于紧固连接的倾斜面。

4.如权利要求1所述的多旋翼无人机机臂收缩机构，其特征在于，所述第一套筒还设有外螺纹，所述第一套筒的外圆周表面设有凸起的外挡块，所述第三套筒其一端内表面设有凸起的内挡块，另一端设有内螺纹；在闭合连接状态下，所述第二套筒的外挡块隔档在所述第三套筒的内挡块内侧，所述第三套筒的内螺纹与所述第一套筒的外螺纹连接，所述第一插头和第二插头插接在一起。

5.如权利要求1所述的多旋翼无人机机臂收缩机构，其特征在于，所述第一连接件还包括第一插板，所述第一插头通过所述第一插板固定在所述第一套筒内，所述第二连接件还包括第二插板，所述第二插头通过所述第二插板固定在所述第二套筒内。

6.如权利要求4所述的多旋翼无人机机臂收缩机构，其特征在于，所述第一插板和第二插板均为尼龙插板。

7.如权利要求1所述的多旋翼无人机机臂收缩机构，其特征在于，所述第一插头为母香蕉插头，所述第二插头为公香蕉插头。

8.如权利要求1所述的多旋翼无人机机臂收缩机构，其特征在于，外挡块和内挡块均为环形挡块。

9.如权利要求1所述的多旋翼无人机机臂收缩机构，其特征在于，所述第一套筒、第二套筒和第三套筒为铝合金材质，所述第一插头和第二插头为铜材质。

10.如权利要求1所述的多旋翼无人机机臂收缩机构，其特征在于，所述第一套筒和第二套筒的固定端均设有安装孔。