[实用新型]一种防水舵机及机器人

说明书

本实用新型公开了一种防水舵机及机器人，涉及机器人技术领域，为提高防水舵机的密封性而设计。防水舵机包括防水壳体、舵机本体及密封组件，所述舵机本体及密封组件容置于所述防水壳体内，所述密封组件用于保持所述防水壳体的密封状态；密封组件包括依次套设在所述舵机本体的输出轴上的碟簧组件、密封轴承以及第一密封圈，所述碟簧组件抵接所述密封轴承，并将所述密封轴承及所述第一密封圈压紧于所述防水壳体。碟簧组件具有强力的缓冲和压紧性能，可以在水下高压强的情况下顶紧密封轴承和第一密封圈，密封效果好；同时，碟簧组件具有优越的减震性能，能够有效防止由于舵机振动导致的泄水等问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防水舵机及机器人。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

舵机是机器人中最核心的零部件之一。舵机是一种简单的伺服电机，是由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统，由于舵机可以通过电信号给定转角角度信息，转至指定角度，并且能够在指定角度保持、承受一定的外力矩，因而被广泛应用于智能机器人中。

随着科技的发展，人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术已经逐步走进人们的生活，不断向人类活动的各个领域渗透，应用越来越普遍。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如水下机器人、水下仿生机器人等。由于舵机的工作需要电源，因此普通的舵机是无法在水中工作的，必须使用具有防水结构的舵机进行水下作业。

现有的防水舵机结构比较复杂、成本高，不适合广泛应用；防水舵机在水下工作时，需要承受一定的水压，现有的防水舵机在较高的水压下密封效果较差，不能很好的适应水下工作条件；此外，防水舵机在工作的过程中会产生振动，在振动时防水结构的密封效果较差。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提出一种结构简单、密封效果好的防水舵机。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种防水舵机，包括防水壳体和舵机本体，所述舵机本体容置于所述防水壳体内。

其中，还包括密封组件，所述密封组件容置于所述防水壳体内，所述密封组件包括沿轴向依次套设在所述舵机本体的输出轴上的碟簧组件、密封轴承以及第一密封圈，所述碟簧组件抵接所述密封轴承，并将所述密封轴承及所述第一密封圈压紧于所述防水壳体。

其中，所述碟簧组件由多个碟簧组成。

其中，所述防水壳体包括上端开口的壳本体以及与所述壳本体配合并固定的端盖，所述舵机本体的输出轴由所述端盖上的通孔伸出所述防水壳体外。

其中，所述密封组件还包括第二密封圈，所述第二密封圈设置于所述端盖与所述壳本体之间。

其中，所述端盖与所述壳本体通过螺钉固定。

其中，所述壳本体与所述端盖之间的缝隙涂覆密封胶。

其中，所述密封胶为环氧胶。

本实用新型的第二目的在于提出一种机器人，该机器人中的防水舵机具有较好的密封性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人，包括上述的防水舵机。