[实用新型]一种防水舵机及机器人

权利要求书

1.一种防水舵机，其特征在于，包括防水壳体（1）和舵机本体，所述舵机本体容置于所述防水壳体（1）内；

还包括密封组件（3），所述密封组件（3）容置于所述防水壳体（1）内，所述密封组件（3）包括沿轴向依次套设在所述舵机本体的输出轴（2）上的碟簧组件（33）、密封轴承（32）以及第一密封圈（31），所述碟簧组件（33）抵接所述密封轴承（32），并将所述密封轴承（32）及所述第一密封圈（31）压紧于所述防水壳体（1）。

2.如权利要求1所述的防水舵机，其特征在于，所述碟簧组件（33）由多个碟簧组成。

3.如权利要求1或2所述的防水舵机，其特征在于，所述防水壳体（1）包括上端开口的壳本体（11）以及与所述壳本体（11）配合并固定的端盖（12），所述舵机本体的输出轴（2）由所述端盖（12）上的通孔（121）伸出所述防水壳体（1）外。

4.如权利要求3所述的防水舵机，其特征在于，所述密封组件（3）还包括第二密封圈（34），所述第二密封圈（34）设置于所述端盖（12）与所述壳本体（11）之间。

5.如权利要求3所述的防水舵机，其特征在于，所述端盖（12）与所述壳本体（11）通过螺钉固定。

6.如权利要求3所述的防水舵机，其特征在于，所述壳本体（11）与所述端盖（12）之间的缝隙涂覆密封胶。

7.如权利要求6所述的防水舵机，其特征在于，所述密封胶为环氧胶。

8.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的防水舵机。