[实用新型]一种联合收获机切割与行走随动调节系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种联合收获机切割与行走随动调节系统，属于联合收获机技术领域。

背景技术

目前市场上出现的联合收获机多采用行走系统和割台切割系统分别输入动力的方式，两者之间的动力传输并不相关联，分别独立工作。但割刀的切割轨迹和拨禾轮的引导、扶持轨迹与机器的前进速度密切相关，只有当割刀切割频率和拨禾轮转速与机器的前进速度相匹配时才能保证割台实现对作物顺利扶持、切割，并不重割和漏割；同时，由于不同作物（水稻、小麦、油菜）需要的切割频率不同，能承受的拨禾轮冲击速度、次数也不同，现有的不可调割台已严重影响了联合收获机对不同作物的通用性和适应性，

现有联合收获机在田间收获时，机器的前进速度由机手靠经验掌握，由于作业时转向、打滑等原因机器的前进速度并不能总是在与割刀切割频率和拨禾轮转速相匹配的前进速度上，这导致重割和漏割等时有发生，这不仅浪费机器功率，降低作业效率，重割后的短茎杆进入脱离清选系统后更会随籽粒落在清选筛上，不仅增加清选系统的负担，浪费功率，还会增大籽粒的含杂率，而漏割则极大增加总损失率，易造成增产不增收的情况。另外，田间收获情况复杂机器的前进速度并不能够保持稳定，而市场上的联合收获机割台工作部件动力直接来自发动机且与发动机转速成固定传动比，这就使拨禾轮的拨禾轨迹不稳定，当会导致拨禾轮对作物扶持推送作用不够，导致作物在割台上堆积，但若过大则易导致拨禾轮弹齿的冲击速度、冲击次数过大，对穗头打击导致籽粒飞溅造成损失。

目前市场上联合收获机的割刀切割频率、拨禾轮和螺旋搅龙转速不能够随着联合收获机的前进速度的调整而调整，也没有相关类型专利。联合收获机工作时只被动依靠机手来调整机器的前进速度来适应割刀切割频率、拨禾轮和螺旋搅龙转速等割台参数，这不仅增大了机手的工作负担，还不能够保证割台在最佳的工作参数下工作，这都增加了割台损失和功率消耗。

实用新型内容

针对联合收获机在田间工作时，割台上的割刀切割频率、拨禾轮和螺旋搅龙转速无法与机器的前进速度相匹配，易导致收割时发生重割和漏割，拨禾时作物堆积、对穗头打击过大等问题。本实用新型设计了一种联合收获机切割与行走随动调节系统，该系统能够根据联合收获机行走速度不断对割台上割刀切割频率、拨禾轮和螺旋搅龙转速进行调节，实现联合收获机割台高质量、高效率的工作。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案为：一种联合收获机切割与行走随动调节系统，包括双竖切割器传动装置、主切割器传动装置、拨禾轮与螺旋输送搅龙传动装置和测速与随动调节系统，所述双竖切割器传动装置包括左竖切割器传动装置和右竖切割器传动装置，所述左竖切割器传动装置的动力源由第一直流电机提供，所述右竖切割器传动装置的动力源由第二直流电机提供，所述主切割器传动装置的动力源由第三直流电机提供，所述拨禾轮与螺旋输送搅龙传动装置的动力源由液压马达提供，所述测速与随动调节系统包括测速雷达和控制器，所述测速雷达用来监测收获机的实时前进速度和第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机、液压马达的转速，所述控制器根据所述测速雷达的监测数据适时调整第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机、液压马达的转速。

上述方案中，所述左竖切割器传动装置和所述右竖切割器传动装置分别布置在割台前进方向的左侧和右侧，所述主切割器传动装置位于割台前进方向的左侧，并位于左竖切割器传动装置的后方，所述拨禾轮与螺旋输送搅龙传动装置位于割台前进方向的右侧，所述测速与随动调节系统安装在联合收获机的底盘机架上。

上述方案中，所述左竖切割器传动装置和所述右竖切割器传动装置的结构相同，所述第一直流电机通过第一安装座安装在左侧割台机架外侧，第一直流电机输出轴通过键与第一短曲柄相连，第一短曲柄通过第一连接销与第一长连杆连接并且两者均可绕第一连接销相对转动，第一长连杆另一端通过第一螺栓与第一护刀器架相连，第一长连杆可绕第一螺栓外端相对转动但第一螺栓内侧固定在第一护刀器架上，第一护刀器架通过第一螺钉固定在第一动刀杆上，第一动刀片固定在第一动刀杆上，由第一动刀杆推动第一动刀片往复运动。