[实用新型]一种联合收获机切割与行走随动调节系统

权利要求书

1.一种联合收获机切割与行走随动调节系统，其特征在于，包括双竖切割器传动装置（1）、主切割器传动装置（2）、拨禾轮与螺旋输送搅龙传动装置（3）和测速与随动调节系统（4），所述双竖切割器传动装置（1）包括左竖切割器传动装置（1-1）和右竖切割器传动装置（1-2），所述左竖切割器传动装置（1-1）的动力源由第一直流电机（1-101）提供，所述右竖切割器传动装置（1-2）的动力源由第二直流电机（1-201）提供，所述主切割器传动装置（2）的动力源由第三直流电机（2-101）提供，所述拨禾轮与螺旋输送搅龙传动装置（3）的动力源由液压马达（3-101）提供，所述测速与随动调节系统（4）包括测速雷达（4-101）和控制器（4-103），所述测速雷达（4-101）用来监测收获机的实时前进速度和第一直流电机（1-101）、第二直流电机（1-201）、第三直流电机（2-101）、液压马达（3-101）的转速，所述控制器（4-103）根据所述测速雷达（4-101）的监测数据适时调整第一直流电机（1-101）、第二直流电机（1-201）、第三直流电机（2-101）、液压马达（3-101）的转速。

2.根据权利要求1所述的一种联合收获机切割与行走随动调节系统，其特征在于，所述左竖切割器传动装置（1-1）和所述右竖切割器传动装置（1-2）分别布置在割台前进方向的左侧和右侧，所述主切割器传动装置（2）位于割台前进方向的左侧，并位于左竖切割器传动装置（1-1）的后方，所述拨禾轮与螺旋输送搅龙传动装置（3）位于割台前进方向的右侧，所述测速与随动调节系统（4）安装在联合收获机的底盘机架上。

3.根据权利要求1或2所述的一种联合收获机切割与行走随动调节系统，其特征在于，所述左竖切割器传动装置（1-1）和所述右竖切割器传动装置（1-2）的结构相同，所述第一直流电机（1-101）通过第一安装座（1-102）安装在左侧割台机架外侧，第一直流电机（1-101）输出轴通过键与第一短曲柄（1-103）相连，第一短曲柄（1-103）通过第一连接销（1-104）与第一长连杆（1-105）连接并且两者均可绕第一连接销（1-104）相对转动，第一长连杆（1-105）另一端通过第一螺栓（1-106）与第一护刀器架（1-107）相连，第一长连杆（1-105）可绕第一螺栓（1-106）外端相对转动但第一螺栓（1-106）内侧固定在第一护刀器架（1-107）上，第一护刀器架（1-107）通过第一螺钉（1-109）固定在第一动刀杆（1-108）上，第一动刀片（1-110）固定在第一动刀杆（1-108）上，由第一动刀杆（1-108）推动第一动刀片（1-110）往复运动。

4.根据权利要求1或2所述的一种联合收获机切割与行走随动调节系统，其特征在于，所述主切割器传动装置（2）上的第三直流电机（2-101）位于第一直流电机（1-101）的后方，并通过第二安装座（2-102）安装在左侧割台机架外侧，第三直流电机（2-101）输出轴通过键与第二短曲柄（2-103）相连，第二短曲柄（2-103）通过第二连接销（2-104）与第二长连杆（2-105）连接并且两者均可绕第二连接销（2-104）相对转动，第二长连杆（2-105）另一端通过第二螺栓（2-106）与第二护刀器架（2-107）相连，第二长连杆（2-105）可绕第二螺栓（2-106）外端相对转动但第二螺栓（2-106）内侧固定在第二护刀器架（2-107）上，第二护刀器架（2-107）通过第二螺钉（2-109）固定在第二动刀杆（2-108）上，第二动刀片（2-110）固定在第二动刀杆（2-108）上，由第二动刀杆（2-108）推动第二动刀片（2-110）往复运动。