[实用新型]一种PLC控制变速箱的选挡和换挡机构的耐久试验台

权利要求书

1.一种PLC控制变速箱的选挡和换挡机构的耐久试验台，其特征在于，包括直流电供应部、电机驱动器、电机、PLC和机构耐久台架，所述直流电供应部连接于所述电机驱动器，所述电机驱动器连接于所述电机，所述PLC连接于所述电机驱动器，其中，直流电供应部、电机驱动器、电机和PLC固定在机构耐久台架上；

所述PLC能够为电机驱动器输入0-5v的模拟量输入，实现电机驱动器控制电机的正反转，进行耐久试验；

所述电机包括选挡电机、换挡电机、第一位置传感器、第二位置传感器、第一电流传感器和第二电流传感器，所述第一位置传感器和所述第一电流传感器连接于所述选挡电机，所述第二位置传感器和所述第二电流传感器连接于所述换挡电机。

2.根据权利要求1所述的PLC控制变速箱的选挡和换挡机构的耐久试验台，其特征在于，所述电机驱动器为AQMD3630NS。

3.根据权利要求1所述的PLC控制变速箱的选挡和换挡机构的耐久试验台，其特征在于，所述直流电供应部能够提供9-36v的直流电。

4.根据权利要求1或2所述的PLC控制变速箱的选挡和换挡机构的耐久试验台，其特征在于，所述电机驱动器还包括PWM电压调节模块，所述第一电流传感器和第二电流传感器连接于所述PWM电压调节模块。

5.根据权利要求1或3所述的PLC控制变速箱的选挡和换挡机构的耐久试验台，其特征在于，所述直流电供应部还包括逆变电路，所述逆变电路能够将220v的交流电转变为9-36v的直流电。

6.根据权利要求1所述的PLC控制变速箱的选挡和换挡机构的耐久试验台，其特征在于，所述电机驱动器还包括PID闭环电路，所述PID闭环电路连接于所述电机。