[实用新型]一种焊接取料机械手

权利要求书

1.一种焊接取料机械手，其特征在于：包括底座（1）、水平气缸（2）、旋转底板（5）、旋转伺服电机（8）、机械臂（9）、垂直气缸（10）、第一连接板（11）、第二连接板（13）、调节杆（15）和夹持部件（16），所述水平气缸（2）设置在底座（1）的顶部，所述旋转底板（5）的底部设有第一滑轨（3），所述水平气缸（2）内设有活塞杆，所述活塞杆的末端与旋转底板（5）连接，所述水平气缸（2）的一侧设有第一滑块（6），所述第一滑块（6）安装在第一滑轨（3）上，所述旋转底板（5）的顶部设有旋转座（4），所述旋转伺服电机（8）与旋转座（4）连接，所述旋转座（4）通过转轴（7）与旋转底板（5）活动连接，所述机械臂（9）的一端与旋转座（4）连接，机械臂（9）的另一端与第一连接板（11）连接，所述垂直气缸（10）设置在第一连接板（11）上，所述第一连接板（11）设有第二滑轨（19），所述第二连接板（13）设有第二滑块（12），所述第二滑块（12）安装在第二滑轨（19）上，所述垂直气缸（10）内设有活塞杆，所述活塞杆的末端与第二连接板（13）连接，所述第二连接板（13）的下部设有连接杆（14），所述连接杆（14）的下部设有安装孔，所述调节杆（15）穿过安装孔与连接杆（14）连接，所述夹持部件（16）设置在调节杆（15）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种焊接取料机械手，其特征在于，所述夹持部件（16）设有夹爪（17）。

3.根据权利要求1所述的一种焊接取料机械手，其特征在于，所述连接杆（14）上设有用于固定调节杆（15）的紧固旋钮（18）。