[实用新型]交叉双旋翼直升机及其机械传动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及直升设备技术领域，特别涉及一种交叉双旋翼直升机及其机械传动系统。

背景技术

传统单旋翼加尾桨布局的直升机，为了克服主旋翼对机身产生的反扭矩配置了尾桨。尾桨的出现虽然可以提高直升机的航向操控性，但是对于直升机主要性能指标的前飞速度和载重量而言没有增益；并且，会扰乱机身尾部的气流，造成不必要的功率损失。与传统单旋翼直升机相比，交叉双旋翼直升机则将所有的发动机功率用在主旋翼上，可以很好的提高直升机的载重性能。

交叉双旋翼是上世纪中旬出现的一种直升机布局，其具有两个旋翼，且两个旋翼排列设置，旋翼轴间间隔比横列式小很多。为了防止两个旋翼发生碰撞，两个驱动旋翼旋转的转动轴有一定夹角。两个旋翼需要始终保持旋转相位差，不会发生碰撞。

但是，由于两个驱动旋翼旋转的转动轴之间需要具有一定夹角，该夹角的设置严重影响着直升机的性能，但目前的交叉双旋翼直升机中，需要使两个转动轴同步转动，这使得机械传动系统结构复杂；并且，不便于调整夹角，导致直升机的性能不高。

因此，如何简化结构，提高性能，是本技术领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种交叉双旋翼直升机的机械传动系统，简化结构，提高性能。本实用新型还提供了一种具有上述交叉双旋翼直升机的机械传动系统的交叉双旋翼直升机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种交叉双旋翼直升机的机械传动系统，包括分别控制两个旋翼的两个减速器，两个所述减速器均包括用于与所述旋翼连接的输出轴，还包括同步带轮及用于与发动机的动力输出端连接的驱动轮；所述驱动轮与所述同步带轮配合传动；

所述减速器还包括与所述输出轴配合传动的输入轴，所述输入轴具有与所述同步带轮传动连接的输入轮。

优选地，上述机械传动系统中，所述同步带轮的内壁具有轮齿，所述驱动轮及所述输入轮为与所述同步带轮的内壁相配合的齿轮；

还包括与所述同步带轮外壁接触的张紧轮。

优选地，上述机械传动系统中，所述张紧轮的轮轴通过弹性部件固定。

优选地，上述机械传动系统中，所述弹性部件为弹簧。

优选地，上述机械传动系统中，所述张紧轮的数量为两个；

分别为与所述同步带轮的下侧外壁接触的第一张紧轮及与所述同步带轮的上侧外壁接触的第二张紧轮。

优选地，上述机械传动系统中，所述输出轴与所述输入轴通过锥齿轮组传动连接；

所述锥齿轮组包括与所述输入轴同轴设置的传动锥齿轮及与所述输出轴同轴设置的从动锥齿轮。

优选地，上述机械传动系统中，一个所述减速器中的所述从动锥齿轮位于该减速器的所述传动锥齿轮上方；另一个所述减速器中的从动锥齿轮位于该减速器的所述传动锥齿轮下方。

本实用新型还提供了一种交叉双旋翼直升机，包括机械传动系统，所述机械传动系统为如上述任一项所述的机械传动系统。

优选地，上述交叉双旋翼直升机中，还包括用于安装所述机械传动系统的安装板；

所述安装板上具有与所述减速器的壳体相配合的滑槽。

优选地，上述交叉双旋翼直升机中，所述安装板上具有弧形孔，所述弧形孔沿所述减速器的旋转角度需求方向设置，所述减速器的壳体上具有螺栓安装孔，所述螺栓安装孔与所述弧形孔通过螺栓连接；

所述旋转角度需求方向为所述输出轴的夹角调成过程中所述减速器需要旋转的角度方向。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的交叉双旋翼直升机的机械传动系统中，通过驱动轮带动同步带轮转动，实现第一级减速；同步带轮的旋转带动两个减速器的输入轮转动，进而实现动力分流的作用；输入轮的动力带动输入轴转动，并将动力传递至减速器的输出轴，在实现第二级减速后，由输出轴传递至旋翼上。本实用新型提供的机械传动系统，通过同步带轮转动带动两个减速器的输入轮同步转动，确保了单输入而双输出的传动，有效实现了动力的分流功能，且实现了两个减速器的输出轴的同步传动，进而使得两个旋翼同步转动；并且，由于两个减速器的输入端通过同步带轮连接，有效地方便了两个减速器的夹角位置调节，进而便于调节两个输出轴的夹角，以便于调节两个旋翼的相对位置关系。本实用新型提供的机械传动系统，仅通过一个发动机既可以控制两个旋翼的同步转动性能，有效提高了控制精度，简化了结构；并且，能够方便地调节两个旋翼之间的相对倾斜角度的设置，提高了交叉双旋翼直升机的整体性能。