[实用新型]叉车后防撞装置及AGV叉车

说明书

技术领域

本实用新型涉及AGV叉车领域，尤其涉及一种叉车后防撞装置及AGV叉车。

背景技术

AGV叉车是一种常用的自动仓储搬运工具，主要是指叉车在计算机的指引下把货物搬运堆高到仓库的货架上，或者把货物从货架上取下搬运到指定位置。该后防撞装置用来检测AGV叉车货叉前部是否撞到货物、行人及其他障碍物等，目前市场上的AGV叉车很少配置后防撞装置，已有的后防撞装置一般是采用光电传感器来进行检测是否有障碍物等，虽然光电传感器占用空间小，但是容易被灰尘等环境因素干扰，易发生误检测停机，甚至会发生货叉撞人、撞货架及撞到其他障碍物等情况。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种叉车后防撞装置及使用该装置的AGV叉车。

本实用新型提供了一种叉车后防撞装置，包括内安装架、外安装架、上盖板、检测触板、光电传感器及微动开关，所述内安装架安装在所述外安装架内、且设于所述检测触板与所述上盖板之间，所述光电传感器及所述微动开关均设于所述上盖板与所述内安装架之间、且所述光电传感器置于所述上盖板一端端部，所述检测触板一端设有与所述微动开关配合使用的内检测板、且与所述内安装架之间设有拉伸弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述内安装架包括底板及侧板，所述底板一端设有U型缺口，所述内检测板置于所述U型缺口内，所述拉伸弹簧连接所述底板另一端与所述检测触板设有内检测板的一端。

作为本实用新型的进一步改进，所述上盖板一端设有弯折部，所述弯折部设有传感器安装槽，所述光电传感器置于所述传感器安装槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测触板另一端为弧形结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述外安装架一端还设有与所述检测触板适配的滑移槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述侧板与所述外安装架通过螺栓连接，所述上盖板盖于所述外安装架上、且通过螺栓连接，所述光电传感器与所述微动开关均通过螺栓固定在所述上盖板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述内检测板为L型、且一端通过固定螺栓固定在所述检测触板一端端部，所述内检测板另一端与所述微动开关适配，所述固定螺栓置于所述U型缺口内。

本实用新型还提供了一种AGV叉车，包括支腿及上述的叉车后防撞装置，所述叉车后防撞装置设于所述支腿前端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的防撞装置集成了光电防撞和机械防撞，安全性更高，工作更可靠。

附图说明

图1是本实用新型叉车后防撞装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型叉车后防撞装置的分解结构示意图；

图3是本实用新型AGV叉车的结构示意图；

图4是本实用新型AGV叉车支腿连接板组件示意图；

图5是本实用新型AGV叉车支腿连接板组件的分解结构示意图；

图6是本实用新型叉车后防撞装置的工作流程图。

附图标记：1-内安装架；2-外安装架；3-上盖板；4-检测触板；5-内检测板；6-光电传感器；7-微动开关；8-拉伸弹簧；9-支腿；10-叉车后防撞装置；11-U型缺口；12-连接板组件；13-连接板底板；14-连接板顶板；21-滑移槽；31-传感器安装槽。

具体实施方式

如图1、图2、图4、图5及图6所示，本实用新型公开了一种叉车后防撞装置，包括内安装架1、外安装架2、上盖板3、检测触板4、光电传感器6及微动开关7，所述内安装架1安装在所述外安装架2内、且设于所述检测触板4与所述上盖板3之间，所述光电传感器6及所述微动开关7均设于所述上盖板3与所述内安装架1之间、且所述光电传感器6置于所述上盖板3一端端部用于通过从光学角度检测前方0到450mm处是否有障碍物，当障碍物进入光电传感器6的检测范围内时，传感器就会发出电信号给AGV系统，系统根据此信号做出减速或停机处理，所述检测触板4一端设有与所述微动开关7配合使用的内检测板5、且与所述内安装架1之间设有拉伸弹簧8，这样当有障碍物触碰到检测触板4时，检测触板4会左右旋转或者向内运动，这样内检测板5就会脱离微动开关7，微动开关7就会发出电信号，AGV系统根据这一电信号就可以判断出是否有障碍物，光电防撞的检测距离大于机械防撞，通常情况下是光电传感器6在起防撞作用，当光电传感器6受到外界环境干扰而失去作用时，检测触板4的机械防撞机构就会发挥作用，大大加强了安全性。