[实用新型]叉车后防撞装置及AGV叉车有效
申请号: | 201720335001.0 | 申请日: | 2017-03-31 |
公开(公告)号: | CN206735726U | 公开(公告)日: | 2017-12-12 |
发明(设计)人: | 蔡颖杰;王强;孔紫微 | 申请(专利权)人: | 深圳怡丰机器人科技有限公司;深圳怡丰自动化科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F17/00 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人: | 姜书新 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 叉车 后防 装置 agv | ||
1.一种叉车后防撞装置,其特征在于:包括内安装架、外安装架、上盖板、检测触板、光电传感器及微动开关,所述内安装架安装在所述外安装架内、且设于所述检测触板与所述上盖板之间,所述光电传感器及所述微动开关均设于所述上盖板与所述内安装架之间、且所述光电传感器置于所述上盖板一端端部,所述检测触板一端设有与所述微动开关配合使用的内检测板、且与所述内安装架之间设有拉伸弹簧。
2.根据权利要求1所述的叉车后防撞装置,其特征在于:所述内安装架包括底板及侧板,所述底板一端设有U型缺口,所述内检测板置于所述U型缺口内,所述拉伸弹簧连接所述底板另一端与所述检测触板设有内检测板的一端。
3.根据权利要求1所述的叉车后防撞装置,其特征在于:所述上盖板一端设有弯折部,所述弯折部设有传感器安装槽,所述光电传感器置于所述传感器安装槽内。
4.根据权利要求1所述的叉车后防撞装置,其特征在于:所述检测触板另一端为弧形结构。
5.根据权利要求1所述的叉车后防撞装置,其特征在于:所述外安装架一端还设有与所述检测触板适配的滑移槽。
6.根据权利要求2所述的叉车后防撞装置,其特征在于:所述侧板与所述外安装架通过螺栓连接,所述上盖板盖于所述外安装架上、且通过螺栓连接,所述光电传感器与所述微动开关均通过螺栓固定在所述上盖板上。
7.根据权利要求2所述的叉车后防撞装置,其特征在于:所述内检测板为L型、且一端通过固定螺栓固定在所述检测触板一端端部,所述内检测板另一端与所述微动开关适配,所述固定螺栓置于所述U型缺口内。
8.一种AGV叉车,其特征在于:包括支腿及权利要求1至7中任一项所述的叉车后防撞装置,所述叉车后防撞装置设于所述支腿前端。
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