[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

壳体和底架；

多个轮子，其至少部分地放置在壳体内并且附接至底架，其中，所述多个轮子构造成使扫地机器人移动通过地面；

光学发射器，其布置在壳体内并且用于发射带有方向的光束，所述带有方向的光束具有限定的发射场；

光子探测器，其布置在壳体内并且具有限定的视场，所述视场与光学发射器的发射场在一区域处相交叉；以及

与光子探测器通信的电路，其在所述区域内没有物体时提供输出信号从而使扫地机器人重新定向。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，光子探测器的限定的视场与光学发射器的发射场交叉的区域比所述多个轮子的最下端低1至20厘米。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，光子探测器的限定的视场与光学发射器的发射场交叉的区域比所述多个轮子的最下端低1至5厘米。

4.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，光子探测器的限定的视场与光学发射器的发射场交叉的区域与光子探测器和光学发射器所在的壳体的周边位置相距小于6厘米。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，光学发射器还包括红外线源并且光子探测器还包括红外光子探测器。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，光学发射器还包括围绕红外线源的发射器准直器用于使光束定向，并且光子探测器还包括围绕红外光子探测器的探测器准直器用于限定视场。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，发射器准直器和探测器准直器相对于地面成角度，以限定有限的交叉区域。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，光学发射器和光子探测器布置成与壳体的周边相距0.5至5厘米。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括用于光学发射器的第一透镜和用于光子探测器的第二透镜以控制所述区域的大小、形状或位置。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述多个轮子包括脚轮，光学发射器和光子探测器布置成相较于脚轮更靠近壳体的周边。

11.根据权利要求10所述的扫地机器人，其特征在于，光学发射器和光子探测器布置成相较于脚轮更靠近壳体的周边0.5至5厘米。

12.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述多个轮子包括一对驱动轮，并且光学发射器和光子探测器布置成相较于所述一对驱动轮中的至少一个更靠近壳体的周边。

13.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述多个轮子包括一对驱动轮，并且光学发射器和光子探测器布置成相较于所述一对驱动轮中的至少一个更靠近壳体的周边0.5至5厘米。