[实用新型]一种工程机械抓手

说明书

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种工程机械抓手。

背景技术

传统的机械抓手大都为手动螺纹控制抓手动作抓取零件，工作效率非常低，容易被锈蚀导致使用寿命短，动作不灵活，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工程机械抓手，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种工程机械抓手，包括电机、涡轮、蜗杆、大液压缸、连杆、移动盘、小液压缸和夹块，所述蜗杆通过键连接在所述电机的轴上，所述蜗杆与所述涡轮啮合连接在一起，所述涡轮通过轴承转动连接在机架上，所述连杆的底部通过键与所述涡轮连接在一起，所述连杆的另一端与所述大液压缸固定连接在一起，所述大液压缸的底部固定连接有所述移动盘，所述移动盘的底部设有三个所述小液压缸，所述三个小液压缸的推杆上分别设有所述夹块。

优选的，所述移动盘的底部设有凹槽。

优选的，所述移动盘的侧壁上设有三个通口，所述三个小液压缸分别设于所述三个通口内。

优选的，所述三个通口成圆形阵列分布且每两个通口之间的夹角为120度。

优选的，所述连杆上通过卡箍连接有摄像头。

本实用新型的优点在于：当有零件需要抓取时，启动大液压缸使移动盘接近零件，启动小液压缸使三个夹块将零件加紧，所述电机转动带着涡轮、蜗杆啮合传动，进而通过连杆使大液压缸转动到预定的角度并放下零件；所述移动盘的底部设有凹槽，所述凹槽为夹块的移动提供了充足的空间；所述移动盘的侧壁上设有三个通口，所述三个液压缸分别设于所述三个通口内，通过该种结构便于可靠的固定三个小液压缸；所述三个通口成圆形阵列分布且每两个通口之间的夹角为120度，该种结构有利于零件夹取时更加平稳、受力更加均匀；所述连杆上通过卡箍连接有摄像头，所述摄像头用于判定是否有零件需要夹取。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种工程机械抓手的结构示意图。

图2为移动盘的结构示意图。

其中：1-电机，2-涡轮，3-蜗杆，4-大液压缸，5-连杆，6-移动盘，7-小液压缸，8-夹块，9-凹槽，10-通口，11-摄像头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2所示，一种工程机械抓手，包括电机1、涡轮2、蜗杆3、大液压缸4、连杆5、移动盘6、小液压缸7和夹块8，所述蜗杆3通过键连接在所述电机1的轴上，所述蜗杆3与所述涡轮2啮合连接在一起，所述涡轮2通过轴承转动连接在机架上，所述连杆5的底部通过键与所述涡轮2连接在一起，所述连杆5的另一端与所述大液压缸4固定连接在一起，所述大液压缸4的底部固定连接有所述移动盘6，所述移动盘6的底部设有三个所述小液压缸7，所述三个小液压缸7的推杆上分别设有所述夹块8，当有零件需要抓取时，启动大液压缸4使移动盘6接近零件，启动小液压缸7使三个夹块8将零件加紧，所述电机1转动带着涡轮2、蜗杆3啮合传动，进而通过连杆5使大液压缸4转动到预定的角度并放下零件。

值得注意的是，所述移动盘6的底部设有凹槽9，所述凹槽9为夹块8的移动提供了充足的空间。

在本实施例中，所述移动盘6的侧壁上设有三个通口10，所述三个小液压缸7分别设于所述三个通口10内，通过该种结构便于可靠的固定三个小液压缸7。

在本实施例中，所述三个通口10成圆形阵列分布且每两个通口之间的夹角为120度，该种结构有利于零件夹取时更加平稳、受力更加均匀。

此外，所述连杆5上通过卡箍连接有摄像头11，所述摄像头11用于判定是否有零件需要夹取。

基于上述，当有零件需要抓取时，启动大液压缸4使移动盘6接近零件，启动小液压缸7使三个夹块8将零件加紧，所述电机1转动带着涡轮2、蜗杆3啮合传动，进而通过连杆5使大液压缸4转动到预定的角度并放下零件。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。