[实用新型]一种工程机械抓手有效
| 申请号： | 201720312246.1 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN206605491U | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 曹周 | 申请（专利权）人： | 济宁市丰鹏工程设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司37108 | 代理人： | 孟凡强 |
| 地址： | 272000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工程机械 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种工程机械抓手，其特征在于：包括电机、涡轮、蜗杆、大液压缸、连杆、移动盘、小液压缸和夹块，所述蜗杆通过键连接在所述电机的轴上，所述蜗杆与所述涡轮啮合连接在一起，所述涡轮通过轴承转动连接在机架上，所述连杆的底部通过键与所述涡轮连接在一起，所述连杆的另一端与所述大液压缸固定连接在一起，所述大液压缸的底部固定连接有所述移动盘，所述移动盘的底部设有三个所述小液压缸，所述三个小液压缸的推杆上分别设有所述夹块。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械抓手，其特征在于：所述移动盘的底部设有凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种工程机械抓手，其特征在于：所述移动盘的侧壁上设有三个通口，所述三个小液压缸分别设于所述三个通口内。
4.根据权利要求3所述的一种工程机械抓手，其特征在于：所述三个通口成圆形阵列分布且每两个通口之间的夹角为120度。
5.根据权利要求1所述的一种工程机械抓手，其特征在于：所述连杆上通过卡箍连接有摄像头。
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