[实用新型]救援机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及险情救援设备，更具体涉及救援机器人。

背景技术

在存在火情、地震灾害或者其他需要救援的情况下，往往由于存在潜在的危险不便于安排人员前往救助，带领受困人员撤离。同时在火灾现场由于产生了浓烟，消防人员不清楚受困人员的位置，不能够准确地到达受困人员处进行救助。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种探测精确、适用范围广、可以精确引导的救援机器人。

根据本实用新型的一个方面，提供了救援机器人，其包括行进监测设备和监控控制设备，行进监测设备包括机体以及安装在机体上且与第一电源连接的行进部件、摄像头部件、温度传感器、红外传感器、第一处理器和第一信号传输天线，行进部件、摄像头部件、温度传感器、红外传感器和第一信号传输天线与第一处理器相连，监控控制设备包括第二电源以及与第二电源连接的显示屏、摄像头旋转控制按钮、行进部件控制按钮、行进部件旋转控制按纽、第二处理器和第二信号传输天线，显示屏、摄像头旋转控制按钮、行进部件控制按钮、行进部件旋转控制按纽和第二信号传输天线均与第二处理器连接，第一处理器和第二处理器通过第一信号传输天线和第二信号传输天线能够进行信号传输，通过摄像头部件、温度传感器和红外传感器能够清晰地感应到受困人员的位置，利用监控控制设备能够控制行进监控设备的移动，直观准确地提供受困者的位置情况，能够给予救援人员和受困人员提供引导。

在一些实施方式中，行进部件包括履带、行进轮和电机，电机与行进轮连接，履带包覆在行进轮外侧，第一处理器能够驱动行进部件移动或者旋转，便于使该救援机器人适应不同的地理环境，适用范围更广。

在一些实施方式中，履带外侧均匀分布有若干第一凸起，便于使该救援机器人适应不同的地理环境，适用范围更广。

在一些实施方式中，履带内侧均匀分布有若干第二凸起，第二凸起与行进轮外侧啮合，便于更好的传动，控制机体移动。

在一些实施方式中，摄像头部件设置于机体顶部，摄像头部件包括旋转机构和安装在旋转机构上的摄像头，第一处理器能够驱动旋转机构旋转，便于使救援者看到灾情发生地全方位的情况，便于救援的开展。

在一些实施方式中，机体外侧设有防水隔热层，便于在恶劣条件下使用，防止淋湿以及高温损毁电子元器件。

附图说明

图1是本实用新型救援机器人的结构示意图；

图2是本实用新型救援机器人的原理图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，救援机器人包括行进监测设备1和监控控制设备2。行进监测设备1包括机体11以及安装在机体11上的行进部件12、摄像头部件13、温度传感器14、红外传感器15、第一信号传输天线16，行进部件12为履带式结构，设置于机体11的两侧。便于控制同时驱动机体11移动或者旋转。行进部件12包括履带121、行进轮123和电机122，电机122与行进轮123连接，履带121包覆在行进轮123外侧。履带121外侧均匀分布有若干第一凸起124，通过第一凸起124便于使该救援机器人适应不同的地理环境，适用范围更广。履带121内侧均匀分布有若干第二凸起125，第二凸起125与行进轮123外侧啮合，便于更好的传动，控制机体移动。

摄像头部件13设置于机体11顶部，摄像头部件13包括旋转机构131和安装在旋转机构131上的摄像头132，第一处理器能够驱动旋转机构131旋转，便于使救援者看到灾情发生地全方位的情况，便于救援的开展。摄像头132最优是采用红外摄像头，以便于在黑暗或者浓烟下看清周围的情况，便于救援的开展。

温度传感器14、红外传感器15和第一信号传输天线16均安装在机体11上，便于监测灾情发生地的人员情况或者温度，使救援机器人远离温度较高的物体，鉴别受困人员。

机体11外侧设有防水隔热层，便于在恶劣条件下使用，防止淋湿以及高温损毁电子元器件。行进部件12最有也是采用金属耐高温材料制成。

如图2所示，行进监测设备1包括机体11以及安装在机体11上且与第一电源连接的行进部件12、摄像头部件13、温度传感器14、红外传感器15、第一处理器、第一信号传输天线16，行进部件12、摄像头部件13、温度传感器14、红外传感器15和第一信号传输天线16与第一处理器相连，摄像头132、温度传感器14和红外传感器15将检测到的信号传输给第一处理器，由第一信号传输天线16将信号传输给监控控制设备2。