[实用新型]救援机器人有效
申请号: | 201720308906.9 | 申请日: | 2017-03-28 |
公开(公告)号: | CN206578836U | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 赵正讷 | 申请(专利权)人: | 江阴澜光自动化科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J19/02 |
代理公司: | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)11400 | 代理人: | 高之波,储振 |
地址: | 214000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 救援 机器人 | ||
1.救援机器人,其特征在于,包括行进监测设备和监控控制设备,所述行进监测设备包括机体以及安装在机体上且与第一电源连接的行进部件、摄像头部件、温度传感器、红外传感器、第一处理器和第一信号传输天线,所述行进部件、摄像头部件、温度传感器、红外传感器和第一信号传输天线与第一处理器相连,所述监控控制设备包括第二电源以及与第二电源连接的显示屏、摄像头旋转控制按钮、行进部件控制按钮、行进部件旋转控制按纽、第二处理器和第二信号传输天线,所述显示屏、摄像头旋转控制按钮、行进部件控制按钮、行进部件旋转控制按纽和第二信号传输天线均与第二处理器连接,所述第一处理器和第二处理器通过第一信号传输天线和第二信号传输天线能够进行信号传输。
2.根据权利要求1所述的救援机器人,其特征在于,所述行进部件包括履带、行进轮和电机,所述电机与行进轮连接,所述履带包覆在行进轮外侧,所述第一处理器能够驱动行进部件移动或者旋转。
3.根据权利要求2所述的救援机器人,其特征在于,所述履带外侧均匀分布有若干第一凸起。
4.根据权利要求3所述的救援机器人,其特征在于,所述履带内侧均匀分布有若干第二凸起,所述第二凸起与行进轮外侧啮合。
5.根据权利要求1所述的救援机器人,其特征在于,所述摄像头部件设置于机体顶部,所述摄像头部件包括旋转机构和安装在旋转机构上的摄像头,所述第一处理器能够驱动旋转机构旋转。
6.根据权利要求1-5任一所述的救援机器人,其特征在于,所述机体外侧设有防水隔热层。
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