[实用新型]视觉引导式手部康复装置

说明书

本实用新型公开了一种视觉引导式手部康复装置，包括第一部分和第二部分；第一部分包括第一安装框架、安装块、二维移动装置和小球轨道，安装块上连接有吊绳，吊绳下端连接有一颗小球，小球适于被安装块带动在小球轨道内移动；第二部分包括第二安装框架、胳膊支架、圆形转板、以及固定杆和固定板，第二安装框架上固定有第一旋转编码器，固定杆上可滑动套接有滑套，固定板上固定有第二旋转编码器，第二旋转编码器的输出轴与第二安装转轴同轴固定连接；第一旋转编码器和第二旋转编码器与PLC控制器的输入端电连接，第一电机驱动装置和第二电机驱动装置与PLC控制器的输出端连接。本实用新型的结构简化合理，造价低廉，并且具有很好的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及一种视觉引导式手部康复装置，属于医疗护理器械。

背景技术

根据相关调查显示：我国每年手腕关节疾病患者的数量呈递增趋势，手腕关节疾病、运动损伤和手腕部术后的康复治疗，除了使用药物治疗外，进行腕部康复训练更是一项必不可少的治疗手段。现有市场上常见的手腕康复训练设备结构复杂，并且设备生产成本高，进而导致设备售价居高不下，一般家庭难以承受和使用。因此市场上急需一种结构相对简化，造价低的视觉引导式手部康复装置。

实用新型内容

对此，本实用新型旨在提供一种结构相对简化、造价相对低廉的手部康复装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种视觉引导式手部康复装置，包括第一部分和第二部分；

所述第一部分包括第一安装框架、设于所述第一安装框架上部的安装块、用于驱动所述安装块移动的二维移动装置和设置在所述框架底部水平面上的小球轨道，所述二维移动装置包括用于驱动所述安装块沿水平的X轴方向移动的第一电机驱动装置和用于驱动所述安装块在与所述X轴方向相垂直的水平的Y轴方向上移动的第二电机驱动装置，所述安装块上连接有吊绳，所述吊绳的下端连接有一颗小球，所述小球适于被安装块带动在所述小球轨道内移动；

所述第二部分包括第二安装框架、固定在所述第二安装框架前部的胳膊支架、可转动设置在所述第二安装框架上的圆形转板、以及固定在所述圆形转板一侧的固定杆和固定板，所述圆形转板通过固定在其上的第一安装转轴与所述第二安装框架可转动连接，所述固定板位于所述固定杆的下方，所述第二安装框架上固定有第一旋转编码器，所述第一安装转轴通过联动件与所述第一旋转编码器的输出轴联动，所述固定杆上可滑动套接有滑套，所述固定杆上具有与所述滑套相配合的弧形段，一连板的一端通过固定在其上第二安装转轴与所述固定板可转动连接，所述连板另一端设有穿孔，所述滑套上固定有拨杆，所述拨杆的下端伸入所述穿孔内，所述弧形段的圆心与所述第二安装转轴的轴心相重合，所述滑套在所述弧形段上滑动时通过所述拨杆带动所述连板绕所述第二安装转轴转动，所述固定板上固定有第二旋转编码器，所述第二旋转编码器的输出轴与所述第二安装转轴同轴固定连接；

所述第一旋转编码器和所述第二旋转编码器与PLC控制器的输入端电连接，所述第一电机驱动装置和第二电机驱动装置与所述PLC控制器的输出端连接。

上述技术方案中，所述第一电机驱动装置设置在所述第一安装框架顶部，适于驱动移动架沿所述X轴方向移动，所述安装块可移动设置在所述移动架上，所述安装块受所述第二电机驱动装置驱动在所述Y轴方向移动。

上述技术方案中，所述第一电机驱动装置和所述第二电机驱动装置为受电机驱动的丝杆装置或受电机驱动的皮带传动装置。

上述技术方案中，所述小球轨道为L型、S型、V型、口字形、折线形或迷宫型。

上述技术方案中，所述联动件包括固定在所述第一安装转轴上的第一带轮、固定在所述第一旋转编码器的输出轴上的第二带轮以及连接所述第一带轮和所述第二带轮的皮带。