[实用新型]救援机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及消防设备领域，具体涉及一种救援机器人。

背景技术

救援机器人是为救援而采取先进科学技术研制的机器人。研究救援机器人的目的是更好的让人类应对世界每年遭受的大量自然灾害和人为灾害的破坏。巨大的灾害会造成大面积的建筑物坍塌和人员伤亡，灾害发生之后最紧急的事情就是搜救那些困在废墟中的幸存者。如果这些幸存者一定的时间内得不到有效的救助，死亡的可能性就会急剧增加。然而，复杂危险的灾害现场给救援人员及幸存者带来了巨大的安全威胁，也会阻碍救援工作快速有效地进行。使用救援机器人进行辅助搜救是解决这一难题的有效手段。

发明内容

本实用新型目的是提供一种救援机器人，保证救援机器人在复杂的灾害地形下安全平稳的救援。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种救援机器人，包括履带式移动平台，位于履带式移动平台上方设置控制机构，控制机构上设置机械支撑臂，所述的履带式移动平台包括第一、第二履带平台，第一履带平台的前端铰接于控制机构的底部，第一履带平台的后端铰接于第二履带平台的前端，第一履带平台的前铰接端设置有支撑阻尼杆，第二履带平台的前、后转动轴上套有转动轴承，转动轴承之间设置支撑杆，支撑阻尼杆的自由端顶置于所述的支撑杆上。

本实用新型的技术效果在于：第一、第二履带平台的双履带平台结构可以根据地形的坡度和方向进行调整。为了保证第一、第二履带平台的平稳行进，位于第一、第二履带平台之间设置支撑阻尼杆，这样救援机器人的行进支撑构成稳定的三脚架结构，行进稳定，且支撑阻尼杆的阻尼作用对救援机器人穿过障碍时起到缓冲。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，一种救援机器人，包括履带式移动平台10，位于履带式移动平台10上方设置控制机构20，控制机构20上设置机械支撑臂30，所述的履带式移动平台10包括第一、第二履带平台11、12，第一履带平台11的前端铰接于控制机构20的底部，第一履带平台11的后端铰接于第二履带平台12的前端，第一履带平台11的前铰接端设置有支撑阻尼杆60，第二履带平台12的前、后转动轴上套有转动轴承40，转动轴承40之间设置支撑杆50，支撑阻尼杆60的自由端顶置于所述的支撑杆50上。

采用第一、第二履带平台11、12的双履带平台结构方便在地形复杂的环境下行进，具体是，第一、第二履带平台11、12的双履带平台结构可以根据地形的坡度和方向进行调整。如，穿过一个“V”型地形，救援机器人依靠第二履带平台12下坡，当下坡至“V”型地形的顶点时，第二履带平台12直接上坡困难，这时救援机器人启动转动第一履带平台11，使得第一履带平台11贴至“V”型地形的上坡段，再转动第二履带平台12使得第二履带平台12靠向第一履带平台11即可轻松的完成上坡，进而穿过“V”型地形。而在履带式移动平台10行进过程中，须保证第一、第二履带平台11、12的平稳行进，特别是，当救援机器人救到伤员后，伤员躺至机械支撑臂30上，救援机器人负重增加，为了保证第一、第二履带平台11、12的平稳行进，位于第一、第二履带平台11、12之间设置支撑阻尼杆60，这样救援机器人的行进支撑构成稳定的三脚架结构，行进稳定，且支撑阻尼杆60的阻尼作用对救援机器人穿过障碍时起到缓冲。

进一步的，控制机构20的下部环控制机构20上设置有彩色摄像头21和辅助LED灯22，通过辅助LED灯22和彩色摄像头21采集救援现场的实时信息并传递至总控台，方便总控台对救援的观察、布置。控制机构20的上部设置有微型话筒23和扬声器24，微型话筒23和扬声器24用于与压在废墟中的幸存者通话，这样适用于在小的孔洞和空间中执行任务。

再进一步的，所述的机械支撑臂30包括支撑平板31和铰接于支撑平板31前端的多连杆支撑防板32。支撑平板31支撑伤员，多连杆支撑防板32起到对支撑平板31上伤员的围护作用，保证伤员不受伤害。

此外，本实用新型采用无线遥控电缆控制，电缆控制具有可靠性高、抗干扰能力强、拥有绳索的功能、方便将机器人放入人员不易进入的地方、方便拽回、通讯速率高等特点。无线遥控则是操作方便灵活珯活动范围大，运动不受限制。