[实用新型]救援机器人有效
| 申请号： | 201720302602.1 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN206691243U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 桂永林 | 申请（专利权）人： | 安徽新盾安全科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240 | 代理人： | 王桂名 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 救援 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种救援机器人，包括履带式移动平台(10)，位于履带式移动平台(10)上方设置控制机构(20)，控制机构(20)上设置机械支撑臂(30)，其特征在于：所述的履带式移动平台(10)包括第一、第二履带平台(11、12)，第一履带平台(11)的前端铰接于控制机构(20)的底部，第一履带平台(11)的后端铰接于第二履带平台(12)的前端，第一履带平台(11)的前铰接端设置有支撑阻尼杆(60)，第二履带平台(12)的前、后转动轴上套有转动轴承(40)，转动轴承(40)之间设置支撑杆(50)，支撑阻尼杆(60)的自由端顶置于所述的支撑杆(50)上。
2.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于：控制机构(20)的下部环控制机构(20)上设置有彩色摄像头(21)和辅助LED灯(22)，控制机构(20)的上部设置有微型话筒(23)和扬声器(24)。
3.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于：所述的机械支撑臂(30)包括支撑平板(31)和铰接于支撑平板(31)前端的多连杆支撑防板(32)。
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