[实用新型]车辆制动装置及包括其的车辆

权利要求书

1.一种车辆制动装置，所述车辆包括车身和设置于所述车身下方的至少一对车轮，其特征在于，所述车辆制动装置与一所述车轮相对应，所述车辆制动装置包括：

制动气室支架，所述制动气室支架固定于所对应的车轮的上方；

连接支架，所述连接支架的一端连接至所述制动气室支架，且所述连接支架的另一端可转动连接至所对应的车轮；

制动气室，所述制动气室固定于所述制动气室支架上；

制动传动机构和制动执行机构，所述制动传动机构连接于所述制动气室和所述制动执行机构之间，所述制动执行机构设置于所对应的车轮上；

所述制动气室和所述制动气室支架均设置于所对应的车轮的上方，所述制动气室和所述制动气室支架均位于所述连接支架的第一侧，且所对应的车轮的轴向方向上，所述制动传动机构与所对应的车轮之间的间距小于所述连接支架的第二侧与所对应车轮之间的间距；

在沿所对应的车轮的轴向方向上，所述制动气室的中心点与所述制动执行机构的中心点具有一偏距。

2.根据权利要求1所述的车辆制动装置，其特征在于，在沿所对应的车轮的轴向方向上，所述制动气室的中心点与所述制动执行机构的中心点之间的偏距值大于等于50mm，且小于等于90mm。

3.根据权利要求1所述的车辆制动装置，其特征在于，所述制动传动机构包括：

制动加力杆，所述制动加力杆的一端连接至所述制动气室的力输出端；

第一铰接臂，所述第一铰接臂的一端可转动连接至所述制动加力杆的另一端；

制动柄，所述制动柄包括转动轴承和固定轴，所述固定轴的两端固定至所述制动气室支架上，所述转动轴承套设于所述固定轴的外部，且所述第一铰接臂的另一端套设于所述转动轴承的外部；

第二铰接臂，所述第二铰接臂的一端套设于所述转动轴承的外部；以及

制动传动杆，所述制动传动杆的一端可转动连接至所述第二铰接臂的另一端，且所述制动传动杆的另一端连接至所述制动执行机构。

4.根据权利要求3所述的车辆制动装置，其特征在于，所述制动气室、所述制动气室支架和所述制动柄均设置于所对应的车轮的上方，且所述制动气室、所述制动气室支架、所述制动柄和所对应的车轮均位于所述连接支架的第一侧；

在所对应的车轮的轴向方向上，所述第二铰接臂的第一端与所述第二铰接臂的第二端之间具有一偏距；

在所对应的车轮的轴向方向上，所述制动传动杆与所对应的车轮的间距小于所述连接支架的第二侧与所对应的车轮之间的间距。

5.根据权利要求3所述的车辆制动装置，其特征在于，所述转动轴承包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承与所述制动气室支架之间分别设置有一端盖，所述端盖分别套设于所述固定轴的外部；

所述端盖与所述固定轴之间还分别设置有一密封环；

所述第一轴承和所述第二轴承的外部还套设有一制动柄外壳，所述第一铰接臂的另一端套设于所述制动柄外壳的外部，所述制动柄外壳的两端分别设置有一密封盖。

6.根据权利要求3所述的车辆制动装置，其特征在于，所述第一铰接臂的一端和所述制动气室支架之间还设置有一恢复弹簧。

7.根据权利要求1所述的车辆制动装置，其特征在于，所述制动执行机构包括：

调整臂，所述调整臂的一端连接至所述制动传动机构；

刹车鼓，所述刹车鼓设置于所对应的车轮上；

刹车片，所述刹车片设置于所述刹车鼓的内部，且所述刹车片与所述调整臂的另一端相连接，所述调整臂调节所述制动传动机构与所述刹车片之间的间距和/或角度。

8.根据权利要求1所述的车辆制动装置，其特征在于，所述连接支架包括第一位置、第二位置和第三位置，所述制动气室支架设置于所述连接支架的第一位置，所述连接支架的第一位置还连接至一悬挂弹簧结构，所述连接支架的第二位置可转动连接至所对应的车轮，所述连接支架的第三位置连接至一主轴承；其中：

所述悬挂弹簧结构设置于所对应的车轮的上方，所述悬挂弹簧结构的一端连接至所述车身，所述悬挂弹簧结构的另一端连接至所述连接支架的第一位置，且所述悬挂弹簧结构的两端之间的长度在设定升降条件下发生改变；

所述主轴承连接于所述连接支架的第三位置与所述车身之间，且所述连接支架相对于所述车身可转动；

所述悬挂弹簧结构和所述主轴承均设置于所述连接支架的第一侧。