[实用新型]组合伞骨机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂技术领域，尤其涉及组合伞骨机械臂。

背景技术

工业机械臂是拟人手臂的机械装置，它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。

伞骨机械臂是工业机械臂中的一种，传统的伞骨机械臂是一个不可分割的整体，伞骨机械臂的故障区域主要集中在机械臂的中部与外端，且不易维修，会牵连其它正常部分，造成消费者的连带损失。因此应当对伞骨机械臂的整体设计思路做出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供组合伞骨机械臂。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

组合伞骨机械臂，包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆，第五连接杆的第一端与伞布边缘上的珠尾嵌入卡接，第五连接杆的第二端与第四连接杆的第一端可转动连接，第四连接杆的第二端与第三连接杆的第一端可转动连接，第三连接杆的第二端与第二连接杆的第一端可转动连接，第二连接杆的中端与第一连接杆的第一端可转动连接，第三拉杆的第一端和第五连接杆的第二端上部可转动连接，第三拉杆的第二端和第三连接杆的第一端上部可转动连接，第二拉杆的第一端和第四连接杆的第二端下部可转动连接，第二拉杆的第二端和第二连接杆的第一端下部可转动连接，第一拉杆的第一端和第三连接杆的第二端上部可转动连接，第一拉杆的第二端和第一连接杆的第一端上部可转动连接，第一连接杆的第二端和第二连接杆的第二端均设置有突出部件，第一接头的第一端和第二接头的第一端均设置有与突出部件大小相匹配的凹槽，突出部件嵌入凹槽安装，第一接头的第二端和第二接头的第二端均与伞的支撑柱可转动连接；第三连接杆和第五连接杆上均设置有由多个横向设置的槽组成的卡接结构，第三连接杆和第五连接杆上均设置有多个一端与卡接结构配合卡接的连接件，连接件的另一端通过线与伞布缠绕连接。

具体地，连接件为四爪结构，包括两组爪，其中一组爪位于同一平面，一组爪嵌入卡接结构的一个槽内，两组爪之间预留有可以缠线位置。

优选地，连接件为弹性结构。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型组合伞骨机械臂，当机械臂的中部或外端出现问题时，需要更换时候，直接使得连接件发生形变，第三连接杆、第四连接杆和第五连接杆均脱离伞面，再将第一连接杆上的突出部件和第二连接杆的突出部件均拔出第一接头上的凹槽和第二接头上的凹槽，即可取下易出现问题部分进行维修或者更换，方便快捷，具备推广使用的价值。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型中与伞柱连接部分的结构示意图；

图3为本实用新型中连接件的结构详图；

图4为本实用新型中第三连接杆和第五连接杆的结构详图。

图中：1-第一接头，2-第二接头，3-第一连接杆，4-第二连接杆，5-第三连接杆，6-第五连接杆，7-连接件，8-第四连接杆，9-第一拉杆，10-第二拉杆，11-第三拉杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：