[实用新型]建筑装饰智能机器人整机旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型属于建筑机械技术领域，具体涉及一种建筑装饰智能机器人整机旋转机构。

背景技术

由于建筑行业的多元化及施工工艺的复杂多样化和专业化，传统的建筑行业一直作为智能化改型的攻破难点。

鉴于建筑室内空间狭小，施工机器人必须达到紧凑型设计，需要详细优化机构的机械结构，实现机器人在粗糙的地面上正常作业及自动行走过程中工作面的精准定位，协调主机行走、旋转、工作面旋转、关节等多个自由度在假想的三维空间内完成各种线性运动，完成多类工作，所以总体的优化设计问题比较困难。

由于建筑内转角多，目前施工机器人在不同工作面之间切换及调整时，存在时间长、动作多、转角后整机工作精准度达不到要求等缺点，不利于提高施工效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种利于工作面之间快速切换与调、利于提高施工效率的建筑装饰智能机器人整机旋转机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：建筑装饰智能机器人整机旋转机构，包括：

履带行走机构，所述履带行走机构包括底盘，所述底盘两侧分别安装有驱动轮和引导轮，同侧的所述驱动轮和所述引导轮之间安装有履带，两个所述驱动轮分别连接有驱动轮动力机构；

原点旋转机构，包括安装于所述底盘上的底盘升降装置，所述底盘升降装置包括可升降的旋转装置，所述旋转装置的下端安装有与地面支撑的支持装置。

作为优选的技术方案，还包括回转转台机构，所述回转转台机构包括转动安装于所述底盘上的回转转台，所述回转转台与所述底盘之间设置有回转驱动机构。

作为优选的技术方案，所述回转驱动机构包括固定安装于所述回转转台底部的回转齿盘，所述底盘上固定安装有回转驱动电机，所述回转驱动电机的输出端与所述回转齿盘传动连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：当完成一个工作面的施工后，通过底盘升降装置将机器人整机支撑在地面上，然后通过两个所述驱动轮不同的转速和转向实现两条履带转动，带动整机原点旋转到下个工作面所需要的角度，配合控制系统判断可以智能寻找下个工作面，能够实现现场工作面的随动性和移动灵活性，不同工作面之间能够快速准确切换及调整，解决了整机旋转问题以及建筑内转角多、时间长、动作多、转角后整机工作精准度达不到要求等缺点，利于提高施工效率。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是建筑装饰智能机器人的主视结构示意图；

图2是建筑装饰智能机器人的侧视结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大结构示意图；

图4是回转转台机构的结构示意图。

图中：10-履带行走机构；11-底盘；12-驱动轮；13-引导轮；14-履带；15-驱动轮动力机构；20-原点旋转机构；21-旋转装置；22-支持装置；23-轴承；30-回转转台机构；31-回转转台；32-回转齿盘；33-回转驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图4所示，建筑装饰智能机器人整机旋转机构，包括：

履带行走机构10，所述履带行走机构10包括底盘11，所述底盘11两侧分别安装有驱动轮12和引导轮13，同侧的所述驱动轮12和所述引导轮13之间安装有履带14，两个所述驱动轮12分别连接有驱动轮动力机构15，驱动轮动力机构15可以采用驱动电机等本领域公知常用结构实现，不再详述；