[实用新型]建筑装饰智能机器人整机旋转机构

权利要求书

1.建筑装饰智能机器人整机旋转机构，其特征在于，包括：

履带行走机构，所述履带行走机构包括底盘，所述底盘两侧分别安装有驱动轮和引导轮，同侧的所述驱动轮和所述引导轮之间安装有履带，两个所述驱动轮分别连接有驱动轮动力机构；

原点旋转机构，包括安装于所述底盘上的底盘升降装置，所述底盘升降装置包括可升降的旋转装置，所述旋转装置的下端安装有与地面支撑的支持装置。

2.如权利要求1所述的建筑装饰智能机器人整机旋转机构，其特征在于：还包括回转转台机构，所述回转转台机构包括转动安装于所述底盘上的回转转台，所述回转转台与所述底盘之间设置有回转驱动机构。

3.如权利要求2所述的建筑装饰智能机器人整机旋转机构，其特征在于：所述回转驱动机构包括固定安装于所述回转转台底部的回转齿盘，所述底盘上固定安装有回转驱动电机，所述回转驱动电机的输出端与所述回转齿盘传动连接。