[实用新型]一种移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及移动装置技术领域，具体为一种用于机器人的移动装置。

背景技术

智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。

现有机器人的移动方式主要为轮式移动，其中以差速型较为多见，差速型移动装置由底盘的两个驱动轮和万向轮组成，利用两个驱动轮的差速可以达到转向和前进后退的目的，但现有的差速型机器人易出现轮子与地面摩擦力不足的情况，导致机器人出现打滑或转向不灵活等问题，而且由于底盘高，稳定性能比较差，若将底盘设置太低，则会影响轮式的驱动，人机交互性也较差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种移动装置，其能提高机器人移动过程的稳定性。

本实用新型提供如下技术方案：一种移动装置，包括底盘，所述底盘的侧边固定安装有转动气缸，所述转动气缸的前端设置有驱动电机，其中，所述驱动电机的前端设置有移动轮，所述底盘的上表面固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的前端安装有固定框，所述固定框中设置有配重件，所述底盘上安装有控制盒，控制盒内设置有处理器，所述处理器与转动气缸、驱动电机和旋转气缸电连接，所述底盘为半圆球结构，且底盘的底部设置有磁盘。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述配重件的数量为多个，所述配重件包括不同重量的多种型号。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述处理器采用MC9S08DZ60，驱动电机采用双MOS管进行驱动。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述固定框上还设置有密码锁，所述密码锁采用指纹和数字为一体的组合密码锁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该移动装置，采用底盘作为装置的主支撑结构，底盘大重心稳，可以提高机器人移动过程的稳定性。另外，通过将转动气缸固定安装在底盘的侧边，在装置需要接收到移动指令的时候，转动气缸带动驱动电机和移动轮放置到地面撑起底盘，并且由驱动电机带动移动轮进行移动操作，当装置停下的时候，转动气缸将收起，底盘通过磁盘固定安装地面上，通过设置有固定框，在固定框中设置有配重件，可以通过配重件来调整移动装置的平衡性，当然也可以将需要运送物体放置在固定框中，通过处理器作为控制核心，实现自动化控制，结构简单，功能强大，具有较高的市场前景。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1-底盘；2-转动气缸；3-驱动电机；4-移动轮；5-旋转气缸；6-固定框；7-盖体；8-密码锁；9-摄像头；10-控制盒；11-处理器；12-导线；13-磁盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种移动装置，包括底盘1，所述底盘1的侧边固定安装有转动气缸2，且转动气缸2的前端固定安装驱动电机3，所述驱动电机3的前端固定安装有移动轮4，所述底盘1的上表面固定安装有旋转气缸5，且旋转气缸5的前端固定安装有固定框6，固定框6中设置有配重件，所述底盘1上安装有控制盒10，控制盒10的内设有处理器11，所述处理器11与转动气缸2、驱动电机3和旋转气缸5通过导线12实现电气连接，所述底盘1成半圆球结构，且底盘1的底部固定安装有磁盘13。优选的是，底盘1上可以设有多组独立运转的转动气缸2，且每组转动气缸2的前端固定安装驱动电机3，多组独立运转的转动气缸2均匀间隔布置。优选的是，在所述固定框6的上还可以设置有盖体7，所述盖体7的上可以设置有密码锁8，也可以在盖体7的前端设置有摄像头9。