[实用新型]一种移动装置有效
| 申请号： | 201720235732.8 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN206926747U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 许欢;李琼;罗建辉 | 申请（专利权）人： | 湖南机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市万*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种移动装置，用于机器人，包括底盘(1)，所述底盘(1)的侧边固定安装有转动气缸(2)，所述转动气缸(2)的前端设置有驱动电机(3)，其特征在于：所述驱动电机(3)的前端设置有移动轮(4)，所述底盘(1)的上部安装有旋转气缸(5)，所述旋转气缸(5)的前端安装有固定框(6)，所述固定框(6)中设置有配重件，所述底盘(1)上安装有控制盒(10)，控制盒(10)内设置有处理器(11)，所述处理器(11)与转动气缸(2)、驱动电机(3)和旋转气缸(5)电连接，所述底盘(1)为半圆球结构，且底盘(1)的底部设置有磁盘(13)；
所述底盘(1)上还设置有多个横向舵机，横向舵机的舵盘与转动气缸(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种移动装置，其特征在于：所述配重件的数量为多个，所述配重件包括不同重量的多种型号。
3.根据权利要求2所述的一种移动装置，其特征在于：所述驱动电机(3)采用双MOS管进行驱动。
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