[实用新型]农机无人驾驶用距离检测装置有效
| 申请号： | 201720232237.1 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN206601111U | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 张瑞宏;奚小波;金亦富;龚俊杰;张剑峰;王昌龙;郑再象;单翔;孙福华;叶伟伟;史扬杰;马国梁 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司32102 | 代理人： | 沈良菊 |
| 地址： | 225000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 农机 无人驾驶 距离 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种农机无人驾驶用距离检测装置，其特征在于，包括具有容纳腔且可开合的壳体，所述壳体内设有可沿着壳体内壁做上下直线运动的滑块，壳体内设有检测滑块顶部与壳体内壁上侧距离变化的距离传感器，所述滑块和壳体内壁顶部之间连接有2个连接件，连接件关于滑块在宽度方向上的中心对称设置，所述滑块带动连接件作直线运动。
2.根据权利要求1所述的农机无人驾驶用距离检测装置，其特征在于，所述连接件包括导向套，所述导向套内设有可沿着导向套内壁滑动的导向杆，滑块的前后两侧与壳体内壁之间留有可容纳导向杆的间隙，所述导向杆一端与滑块外侧连接，所述导向杆另一端在导向套的腔体内，所述导向套的底部开有导向孔并设有限制导向杆向下运动的限位阶，所述导向套的腔体正上方对应的壳体上开有至少一个透气孔。
3.根据权利要求1或2所述的农机无人驾驶用距离检测装置，其特征在于，所述滑块的底部安装有可在地面上滚动的万向滚轮。
4.根据权利要求3所述的农机无人驾驶用距离检测装置，其特征在于，所述距离传感器安装在滑块顶部的中心，距离传感器正对壳体内壁顶部。
5.根据权利要求3所述的农机无人驾驶用距离检测装置，其特征在于，所述距离传感器安装在壳体内壁顶部的中心，距离传感器正对滑块顶部的中心。
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