[实用新型]车辆

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括：

车体(1)，具有容纳驾驶员和/或乘客的舱室(2)；

车门(3)，罩在所述舱室(2)的上方；

连接部件(6)，其第一端与所述车门(3)铰接；

第一铰接部件(4)，所述连接部件(6)的第二端与所述车体(1)通过所述第一铰接部件(4)铰接，所述第一铰接部件(4)能够相对于所述车体(1)运动，以调节所述第一铰接部件(4)的相对于所述车体(1)的高度；以及

驱动部，用于驱动所述第一铰接部件(4)相对于所述车体(1)运动和所述连接部件(6)绕所述第一铰接部件(4)转动，以打开所述车门(3)。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述驱动部包括：

第一驱动部(5)，用于驱动所述第一铰接部件(4)相对于所述车体(1)运动，以使所述车门(3)向所述舱室(2)的上方运动；以及

第二驱动部(7)，用于驱动所述连接部件(6)绕所述第一铰接部件(4)枢转，以使所述车门(3)向所述舱室(2)的前上方或后上方摆动。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括姿态保持机构，用于在所述车门(3)打开的过程中保持所述车门的姿态不变。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述姿态保持机构包括杆状部件(8)，所述杆状部件(8)的第一端与所述车门(3)铰接，所述杆状部件的第二端与所述车体(1)铰接。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述杆状部件(8)的长度可以调节。

6.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，还包括用于将所述杆状部件(8)的第二端与所述车体(1)铰接的第二铰接部件，所述第二铰接部件能够相对于所述车体(1)运动，且相对于所述第一铰接部件(4)固定，所述杆状部件(8)的第一端、所述杆状部件(8)的第二端、所述连接部件(6)的第一端和所述连接部件(6)的第二端构成了四连杆机构中的四个枢转点。

7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括用于引导所述第一铰接部件(4)相对于所述车体(1)运动的导轨(9)，所述导轨(9)相对于水平方向呈一定角度设置。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述导轨(9)沿竖直方向延伸。

9.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述导轨(9)相对于所述水平方向倾斜地设置。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，

所述连接部件(6)设置在所述舱室(2)的后侧，以便于所述连接部件(6)向所述舱室(2)的后方转动时打开所述车门(3)，所述导轨(9)由下至上逐渐向所述舱室(2)的后侧靠近；或

所述连接部件(6)设置在所述舱室(2)的前侧，以便于所述连接部件(6)向所述舱室(2)的前方转动时打开所述车门(3)，所述导轨(9)由下至上逐渐向所述舱室(2)的前侧靠近。

11.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述导轨(9)呈直线形或弧线形。

12.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，

所述第一驱动部(5)包括第一油缸；和/或

所述第二驱动部(7)包括第二油缸。

13.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括仅用于为所述驱动部提供能量的动力源。

14.根据权利要求13所述的车辆，其特征在于，所述动力源包括第一电源，所述车辆还包括用于为车辆的行驶提供能量的第二电源，所述第一电源能够由所述第二电源充电。

15.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述舱室(2)包括：

驾驶员座舱(21)；以及

乘客座舱(22)，设置在所述驾驶员座舱(21)的侧部，所述乘客座舱比所述驾驶员座舱(21)靠近所述车体(1)的后部，以防止所述乘客座舱(22)影响所述驾驶员座舱(21)的视野。

16.根据权利要求15所述的车辆，其特征在于，所述车门(3)包括罩在所述驾驶员座舱(21)或所述乘客座舱(22)上方的罩体，所述罩体的沿着车辆纵向截得的横截面呈流线型。