[实用新型]小制动力矩电磁插销式防坠落单支座驱动装置及起升机构

权利要求书

1.一种小制动力矩电磁插销式防坠落单支座驱动装置，包括小力矩制动器、新式减速器和电动机，其特征在于，所述减速器从动力输入轴通过增速新增一根制动器安装轴，并将小力矩制动器安装在该新轴上，制动器底座固接在减速器外壳上；所述减速器输出轴的大齿轮轮辐上开若干个弧形孔，在减速器低速轴大齿轮一侧的外壳上设置与大齿轮轮辐上圆弧孔相配合的电动插销，确保吊重悬空停留时，插销插进弧形孔内，构成可操纵的插销式锚定防坠落装置；所述减速器的动力输入轴和电动机轴为同轴或轴套固接，电动机底座也刚性固接在减速器外壳上，小制动力矩制动器、电动机和新式减速器三者集成后仅有减速器的支座和外界固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种小制动力矩电磁插销式防坠落单支座驱动装置，其特征在于，所述减速器从动力输入轴通过增速新增一根制动器安装轴，一个或两个任意类型的小力矩制动器安装在该轴上。

3.根据权利要求1所述的一种小制动力矩电磁插销式防坠落单支座驱动装置，其特征在于，在减速器靠近低速大齿轮轴的外壳上设置与大齿轮轮辐上的弧形孔配合的可伸缩电动插销，确保吊重悬空停留时，插销插进弧形孔内，构成可操纵的插销式锚定防坠落装置，连带设置电动机锁闭开关，防止插销锚定时电动机通电启动。

4.根据权利要求1所述的一种小制动力矩电磁插销式防坠落单支座驱动装置，其特征在于，电动机轴和减速器的动力输入轴为同轴或轴套固接；减速器动力输入轴为圆柱齿轮或圆锥齿轮时，电动机底座固接在减速器外壳侧面或上表面。

5.一种起升机构，既包括上述权利要求1提及的小制动力矩电磁插销式防坠落单支座驱动装置，还包括卷筒联轴器、卷筒、定滑轮组、导向滑轮组、动滑轮吊钩组、钢丝绳、起重量和起升高度限制器等，卷筒上的钢丝绳直接或绕过导向滑轮牵引钢丝绳滑轮组实现取物装置和吊重的升降运动，当电动机正转或反转，卷筒缠绕或释放钢丝绳，吊钩等取物装置和所吊物品实现升或降运动；其特征在于，所述减速器从动力输入轴通过增速新增一根制动器安装轴，并将小力矩制动器安装在该轴上，制动器底座固接在减速器外壳上；所述减速器的低速轴的齿轮轮辐上开若干个弧形孔，在减速器大齿轮轴非支撑区的外壳上安装与圆弧形孔配合的可伸缩电动插销，确保吊重悬空停留时，插销插进弧形孔内，构成可操纵的插销式锚定防坠落装置；所述减速器的动力输入轴和电动机轴为同轴或轴套固接，电动机底座也刚性固接在减速器外壳上，小制动力矩制动器、电动机和新式减速器三者集成后仅有减速器的支座和外界固定安装。

6.根据权利要求5所述的起升机构，其特征在于，所述减速器从动力输入轴通过增速新增一根制动器安装轴，一个或两个任意类型的小力矩制动器安装在该轴上。

7.根据权利要求5所述的起升机构，其特征在于，在减速器靠近低速轴上，设置了可动插销式防坠落锚定装置及其电动机锁闭开关。

8.根据权利要求5所述的起升机构，其特征在于，电动机轴和减速器的动力输入轴为同轴或轴套固接，电动机底座固接在减速器外壳侧面或上表面。