[实用新型]用于扫地机器人中的新型边刷

说明书

技术领域

本实用新型涉及家用电器中扫地机器人技术领域，具体为一种用于扫地机器人中的边刷。

背景技术

现有的扫地机器人在对待清理面进行清洁时，一般是通过安装在其底部的边刷以进行清扫，以将待清理面上的杂物导向吸尘口的位置，以使杂物在负压吸力的作用下被导入集尘盒中。

由于边刷被安装在扫地机器人的底部，因此，只能对扫地机器人底部区域进行清扫，却无法对高于扫地机器人的其他边沿区域（例如安装在墙壁上的踢角线）进行清扫。

发明内容

本实用新型的目的在于使得扫地机器人可以根据底部区域与机体底部的距离设置底部边刷的长度、或者可以根据顶部边沿区域与机体顶部的距离设置顶部边刷的长度。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

用于扫地机器人中的新型边刷，所述新型边刷包括双头边刷组件和用于控制双头边刷组件整体或部分上下移动的升降组件；所述双头边刷组件包括顶部边刷、底部边刷和连接顶部边刷与底部边刷的连接组件；所述升降组件包括设置于所述连接组件外壁的齿条、位于所述齿条一侧且与齿条啮合的齿轮和齿轮驱动电机。

为了使双头边刷组件整体可以移动：所述连接组件为一根连接杆，所述齿条装配在连接杆的侧壁上；所述齿轮驱动电机可以驱动齿轮转动拨动齿条从而使双头边刷组件整体上下移动。

进一步的，所述连接杆侧壁的上下两端分别设有上限位块和下限位块；连接杆一侧、上限位块和下限位块之间的限位块运动路径上设置有行程开关，所述行程开关上下两端分别设有上行程按键和下行程按键；当连接杆向上移动，下限位块与下行程按键接触时，连接杆停止向上，改变行程向下移动；当连接杆向下移动时，上限位块与上行程按键接触时，连接杆停止向下，改变行程向上移动。

为了使双头边刷组件部分移动：所述连接组件为连接杆及连接杆外部的套管，所述套管可以沿连接杆上下移动；所述连接杆的上端连接所述顶部边刷，所述套管的下端连接所述底部边刷，所述套管的外壁设置所述齿条；所述齿轮驱动电机可以驱动齿轮转动拨动齿条从而使套管及底部边刷上下移动。

所述套管外壁上设置套管限位块，所述套管一侧、套管限位块运动路径上、下两端分别设置有下行程开关和上行程开关；当所述套管向上移动，套管限位块接触所述下行程开关时，套管停止向上，改变行程向下移动；当所述套管向下移动，套管限位块接触所述上行程开关时，套管停止向下，改变行程向上移动。

本实用新型的有益效果：

通过升降组件可以控制双头边刷部分进行整体的升降，使得扫地机器人可以根据底部区域与机体底部的距离设置底部边刷的长度、或者可以根据顶部边沿区域与机体顶部的距离设置顶部边刷的长度。

下面结合附图和实施例对发明作一详细描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例1结构示意图；

图2为本实用新型实施例2结构示意图。

附图标记：

1.顶部边刷；2.底板边刷；3.连接杆；4.套管；5.上限位块；6.下限位块；7.套管限位块；8.齿条；9.齿轮；10.齿轮驱动电机；11.行程开关；12.上行程按键；13.下行程按键；14.上行程开关；15.下行程开关。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，用于扫地机器人中的新型边刷，新型边刷包括双头边刷组件和用于控制双头边刷组件整体或部分上下移动的升降组件；所述双头边刷组件包括顶部边刷1、底部边刷2和连接顶部边刷与底部边刷的连接组件；所述升降组件包括设置于所述连接组件外壁的齿条8、位于所述齿条一侧且与齿条啮合的齿轮9和齿轮驱动电机10。

本实施例中：连接组件为一根连接杆3，所述齿条8装配在连接杆3的侧壁上；所述齿轮驱动电机10可以驱动齿轮9转动拨动齿条8从而使双头边刷组件整体上下移动。

连接杆3侧壁的上下两端分别设有上限位块5和下限位块6；连接杆3一侧、上限位块5和下限位块6之间的限位块运动路径上设置有行程开关11，所述行程开关11上下两端分别设有上行程按键12和下行程按键13；当连接杆3向上移动，下限位块6与下行程按键13接触时，连接杆3停止向上，改变行程向下移动；当连接杆3向下移动时，上限位块5与上行程按键12接触时，连接杆3停止向下，改变行程向上移动。

齿条8装配在连接杆3的一侧，齿条8的长度不大于连接杆3的长度。齿轮驱动电机10的输出端与齿轮9相连接，以带动齿轮9转动。齿轮9位于齿条8的相对侧，并且与齿条8相啮合。