[实用新型]用于扫地机器人中的新型边刷

权利要求书

1.用于扫地机器人中的新型边刷，其特征在于：所述新型边刷包括双头边刷组件和用于控制双头边刷组件整体或部分上下移动的升降组件；所述双头边刷组件包括顶部边刷、底部边刷和连接顶部边刷与底部边刷的连接组件；所述升降组件包括设置于所述连接组件外壁的齿条、位于所述齿条一侧且与齿条啮合的齿轮和齿轮驱动电机。

2.根据权利要求1所述的新型边刷，其特征在于：所述连接组件为一根连接杆，所述齿条装配在连接杆的侧壁上；所述齿轮驱动电机可以驱动齿轮转动拨动齿条从而使双头边刷组件整体上下移动。

3.根据权利要求2所述的新型边刷，其特征在于：所述连接杆侧壁的上下两端分别设有上限位块和下限位块；连接杆一侧、上限位块和下限位块之间的限位块运动路径上设置有行程开关，所述行程开关上下两端分别设有上行程按键和下行程按键；当连接杆向上移动，下限位块与下行程按键接触时，连接杆停止向上，改变行程向下移动；当连接杆向下移动时，上限位块与上行程按键接触时，连接杆停止向下，改变行程向上移动。

4.根据权利要求1所述的新型边刷，其特征在于：所述连接组件为连接杆及连接杆外部的套管，所述套管可以沿连接杆上下移动；所述连接杆的上端连接所述顶部边刷，所述套管的下端连接所述底部边刷，所述套管的外壁设置所述齿条；所述齿轮驱动电机可以驱动齿轮转动拨动齿条从而使套管及底部边刷上下移动。

5.根据权利要求4所述的新型边刷，其特征在于：所述套管外壁上设置套管限位块，所述套管一侧、套管限位块运动路径上、下两端分别设置有下行程开关和上行程开关；当所述套管向上移动，套管限位块接触所述下行程开关时，套管停止向上，改变行程向下移动；当所述套管向下移动，套管限位块接触所述上行程开关时，套管停止向下，改变行程向上移动。