[实用新型]一种工件翻转升降平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化输送装置领域，尤其涉及一种工件翻转平台。

背景技术

在传统的机械零件加工中，由于生产工艺落后，工序分散，特别是大型工件的翻转需要由人力手工完成，会造成生产效率低、工人劳动强度大、产品质量不稳定、生产成本增加等问题。而现代的工业中大多采用自动化生产线加工制造机械零件，可以将所有生产环节融合，进而可大幅度减小工人的劳动强度，提高生产效率，产品质量稳定、生产成本降低等。

而在工件自动化加工生产线过程中，最常见的情况为要求工件翻转的情况。比如在传输线上工件的初始状态为卧式状态，现在要求其改变为站立状态，或者在传输线上的工件为两面加工，需要将工件翻转180度的情况。并且在输送的过程中，上下工位之间常常需要进行转位及高低输送线对接升降等动作，以便以适合的姿态进入下一工位，从而需要一种能够完成翻转工件及工件升降输送工作的机构来对工件进行翻转及升降工作。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种工件翻转升降平台，其能够对工件进行翻转操作。

本实用新型的另一个目的在于：提供一种工件翻转升降平台，其能够对工件进行升降操作以实现不同高度输送线的对接。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供一种工件翻转升降平台，其特征在于,包括翻转机构、升降机构、输送机构和用于对所述工件及所述工件翻转升降平台进行吹净处理的吹净机构，

所述翻转机构包括用于提供所述工件翻转的动力的翻转驱动装置、用于承托所述工件的翻转平台和用于固定所述工件在所翻转平台上的夹紧机构，

所述升降机构包括用于承接所述工件的升降平台、用于为所述升降平台提供动力的升降驱动装置和用于限定所述升降平台的运动轨迹的升降导轨，

所述输送机构包括用于将所述工件推离所述升降平台的推送装置和用于输送所述工件的输送辊道。

作为一种优选的技术方案，还包括机架，所述翻转机构、所述升降机构和所述输送机构从上到下依次设置于所述机架上。

作为一种优选的技术方案，所述翻转驱动装置为伺服电机，所述翻转平台通过连接轴与所述伺服电机固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述夹紧机构包括用于提供夹紧力的驱动气缸、用于夹紧所述工件的压板和安装所述驱动气缸的气缸安装座。

作为一种优选的技术方案，所述翻转平台上与所述输送机构还设置有用于监测是否有所述工件的感应器。

作为一种优选的技术方案，所述输送辊道包括两排对称设置的滚筒。

作为一种优选的技术方案，所述升降机构设置于两排所述滚筒之间，所述升降平台的上表面较所述滚筒的上平面低。

作为一种优选的技术方案，所述推送装置位于远离所述输送辊道的一端。

作为一种优选的技术方案，所述推送装置包括无杆气缸、推板和推杆，所述推杆与所述无杆气缸的滑块连接，所述推板连接于所述推杆上，所述推板位于所述输送辊道之间。

作为一种优选的技术方案，所述吹净机构为利用压缩空气对所述工件吹净的吹气装置，所述吹气装置对应所述翻转机构和所述输送机构的位置设置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种由翻转机构、升降机构、输送机构和吹净机构组成的工件翻转升降平台。通过气缸驱动夹紧装置对工件进行夹紧固定，然后通过伺服电机带动连接轴转动，从而带动与连接轴固定连接的翻转平台转动，进而实现了对工件的翻转。解决了工件生产过程中的工件翻转问题，操作方便快捷，提高生产效率，降低了工人的劳动强度。另外，通过加入升降平台承接翻转过后的工件，由输送机构上的推送装置将工件推出到下一工位的输送带上。解决了工件生产过程中不同工位间的高低位置转换问题，且具有设计结构简单，制造成本低的特点。本实用新型中将翻转与升降两个动作完美的结合，使得本实用新型能够很好的同时实现工件的翻转及升降问题。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述工件翻转升降平台立体结构示意图。

图2为实施例所述工件翻转升降平台侧视示意图。

图3为实施例所述工件翻转升降平台侧视示意图。

图4为实施例所述升降机构及所述输送机构立体结构示意图。

图5为实施例所述翻转机构立体结构示意图。

图中：