[实用新型]一种工件翻转升降平台有效
申请号: | 201720176384.1 | 申请日: | 2017-02-27 |
公开(公告)号: | CN206484350U | 公开(公告)日: | 2017-09-12 |
发明(设计)人: | 马运兴;余夏洋;彭勇超;叶威成 | 申请(专利权)人: | 广州协鸿工业机器人技术有限公司 |
主分类号: | B23Q7/16 | 分类号: | B23Q7/16;B23Q7/06 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 张海英,林波 |
地址: | 510700 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工件 翻转 升降 平台 | ||
1.一种工件翻转升降平台,其特征在于,包括翻转机构、升降机构、输送机构和用于对所述工件及所述工件翻转升降平台进行吹净处理的吹净机构,
所述翻转机构包括用于提供所述工件翻转的动力的翻转驱动装置、用于承托所述工件的翻转平台和用于固定所述工件在所翻转平台上的夹紧机构,
所述升降机构包括用于承接所述工件的升降平台、用于为所述升降平台提供动力的升降驱动装置和用于限定所述升降平台的运动轨迹的升降导轨,
所述输送机构包括用于将所述工件推离所述升降平台的推送装置和用于输送所述工件的输送辊道。
2.根据权利要求1所述的工件翻转升降平台,其特征在于,还包括机架,所述翻转机构、所述升降机构和所述输送机构从上到下依次设置于所述机架上。
3.根据权利要求1所述的工件翻转升降平台,其特征在于,所述翻转驱动装置为伺服电机,所述翻转平台通过连接轴与所述伺服电机固定连接。
4.根据权利要求1所述的工件翻转升降平台,其特征在于,所述夹紧机构包括用于提供夹紧力的驱动气缸、用于夹紧所述工件的压板和安装所述驱动气缸的气缸安装座。
5.根据权利要求1所述的工件翻转升降平台,其特征在于,所述翻转平台与所述输送机构上还设置有用于监测是否有所述工件的感应器。
6.根据权利要求1所述的工件翻转升降平台,其特征在于,所述输送辊道包括两排对称设置的滚筒。
7.根据权利要求6所述的工件翻转升降平台,其特征在于,所述升降机构设置于两排所述滚筒之间,所述升降平台的上表面较所述滚筒的上平面低。
8.根据权利要求1所述的工件翻转升降平台,其特征在于,所述推送装置位于远离所述输送辊道的一端。
9.根据权利要求8所述的工件翻转升降平台,其特征在于,所述推送装置包括无杆气缸、推板和推杆,所述推杆与所述无杆气缸的滑块连接,所述推板连接于所述推杆上,所述推板位于所述输送辊道之间。
10.根据权利要求9所述的工件翻转升降平台,其特征在于,所述吹净机构为利用压缩空气对所述工件吹净的吹气装置,所述吹气装置对应所述翻转机构和所述输送机构的位置设置。
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