[实用新型]一种高效智能型装夹机械手

权利要求书

1.一种高效智能型装夹机械手，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的上端设有伸缩机构（2），所述伸缩机构（2）的上端设有横板（3），所述横板（3）远离伸缩机构（2）的一端固定有保护箱（4），所述保护箱（4）的下端设有第一固定板（6），所述保护箱（4）的内部设有第一伸缩气缸（5），所述第一固定板（6）的下端设有第二固定板（8），且第一固定板（6）和第二固定板（8）之间通过连接杆（7）固定连接，所述第二固定板（8）的中部贯穿设有滑套（13），所述第一伸缩气缸（5）的下端设有活塞杆，所述活塞杆依次贯穿保护箱（4）、第一固定板（6）和滑套（13），所述活塞杆的下端转动连接有两个夹持装置，所述夹持装置呈L型结构，所述夹持装置包括第一夹持臂（10）和第二夹持臂（11），两个第一夹持臂（10）之间通过弹簧（12）连接，所述第二固定板（8）的下端两侧均转动连接有第二伸缩气缸（9），两个第二伸缩气缸（9）的驱动端分别转动连接在两个第一夹持臂（10）上。

2.根据权利要求1所述的一种高效智能型装夹机械手，其特征在于，所述第一夹持臂（10）和第二夹持臂（11）的内壁均设有软垫。

3.根据权利要求1所述的一种高效智能型装夹机械手，其特征在于，所述伸缩机构（2）为电动伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种高效智能型装夹机械手，其特征在于，所述第一夹持臂（10）和第二夹持臂（11）的夹角为120°。