[实用新型]具有智能识别功能的电极抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动模具生产线技术领域，尤其涉及具有智能识别功能的电极抓取装置。

背景技术

目前市场上的模具生产都是人工通过数控机床及线切割配合进行加工得到模具，其需要对电极进行检测，而目前市场上还没有对应的电极自动检测系统，更加没有配合抓取电极的装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供具有智能识别功能的电极抓取装置，具有结构简单，能够大幅提高抓取效率，提供抓取准确率，避免抓取错误的优点。

本实用新型所采用的技术方案是：

具有智能识别功能的电极抓取装置，其包括：

固定架；

第一抓取装置，其固定安装在固定架的下端；

第二抓取装置，其固定安装在固定架的下端；

传感器，其固定安装在固定架的下端。

所述固定架包括主体、设于主体上端的连接法兰、设于主体下端圆周侧壁的第一固定板、设于主体下端圆周侧壁的第二固定板及设于主体下端圆周侧壁的安装架；所述第一抓取装置固定安装在第一固定板上，所述第二抓取装置固定安装在第二固定板上，所述传感器固定安装在安装架上。

所述安装架包括与主体通过螺栓固定连接的连接块及与连接块连接的架体及设于架体尾端且用于安装传感器的卡座；所述卡座与架体一体成型，所述架体的一端与连接块之间通过螺钉固定连接。

所述第一抓取装置包括与第一固定板相连接的第一驱动器及与第一驱动器传动连接的第一夹持机构。

所述第二抓取装置包括与第二固定板相连接的第二驱动器及与第二驱动器传动连接的第二夹持机构。

所述第一驱动器为第一气缸，或者为第一液压缸，或者为第一电动推杆；所述第二驱动器为第二气缸，或者为第二液压缸，或者为第二电动推杆。

进一步，本实用新型具有智能识别功能的电极抓取装置还包括有控制器，所述控制器均电性连接于第一驱动器、第二驱动器及传感器。

进一步，连接块的一端往另一端贯通有过线孔。所述卡座的上端设有配合传感器安装的凹型卡槽。

进一步，所述第一夹持机构和第二夹持机构均设有两条夹持手指，所述夹持手指呈长条形，其一端呈尖锐状，另一端为连接部位；两条夹持手指均安装在卡槽上。

本实用新型安装在机械手上，机械手为多轴机械手，其中机械手在尾端设有旋转装置，本实用新型就是安装在旋转装置上，也就是机械手可以实现以下动作，首先通过传感器对电机储物架上的载具进行识别，看看是否是指令所需要的载具，然后机械手的旋转装置进行旋转，第一抓取装置将载具进行抓取，然后机械手将本实用新型移动到检测中心，或者移动到中转工位，第二抓取装置取出已经检测完毕的带电极的载具，旋转装置旋转之后通过第一抓取装置将带电极的载具放入到检测中心进行检测。

本实用新型具有结构简单，能够大幅提高抓取效率，提供抓取准确率，避免抓取错误的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型具有智能识别功能的电极抓取装置，其包括：

固定架1；

第一抓取装置3，其固定安装在固定架1的下端；

第二抓取装置4，其固定安装在固定架1的下端；

传感器2，其固定安装在固定架1的下端。

所述固定架1包括主体12、设于主体12上端的连接法兰11、设于主体12下端圆周侧壁的第一固定板、设于主体12下端圆周侧壁的第二固定板及设于主体12下端圆周侧壁的安装架；所述第一抓取装置3固定安装在第一固定板上，所述第二抓取装置4固定安装在第二固定板上，所述传感器2固定安装在安装架上。

所述安装架包括与主体12通过螺栓固定连接的连接块及与连接块连接的架体及设于架体尾端且用于安装传感器2的卡座；所述卡座与架体一体成型，所述架体的一端与连接块之间通过螺钉固定连接。

所述第一抓取装置3包括与第一固定板相连接的第一驱动器31及与第一驱动器31传动连接的第一夹持机构32。

所述第二抓取装置4包括与第二固定板相连接的第二驱动器41及与第二驱动器41传动连接的第二夹持机构42。

所述第一驱动器31为第一气缸，或者为第一液压缸，或者为第一电动推杆；所述第二驱动器41为第二气缸，或者为第二液压缸，或者为第二电动推杆。

第一固定板、第二固定板及安装架组成连接架13。