[实用新型]具有智能识别功能的电极抓取装置

权利要求书

1.具有智能识别功能的电极抓取装置，其特征在于包括：

固定架（1）；

第一抓取装置（3），其固定安装在固定架（1）的下端；

第二抓取装置（4），其固定安装在固定架（1）的下端；

传感器（2），其固定安装在固定架（1）的下端。

2.根据权利要求1所述的具有智能识别功能的电极抓取装置，其特征在于：所述固定架（1）包括主体（12）、设于主体（12）上端的连接法兰（11）、设于主体（12）下端圆周侧壁的第一固定板、设于主体（12）下端圆周侧壁的第二固定板及设于主体（12）下端圆周侧壁的安装架；所述第一抓取装置（3）固定安装在第一固定板上，所述第二抓取装置（4）固定安装在第二固定板上，所述传感器（2）固定安装在安装架上。

3.根据权利要求2所述的具有智能识别功能的电极抓取装置，其特征在于：所述安装架包括与主体（12）通过螺栓固定连接的连接块及与连接块连接的架体及设于架体尾端且用于安装传感器（2）的卡座；所述卡座与架体一体成型，所述架体的一端与连接块之间通过螺钉固定连接。

4.根据权利要求3所述的具有智能识别功能的电极抓取装置，其特征在于：所述第一抓取装置（3）包括与第一固定板相连接的第一驱动器（31）及与第一驱动器（31）传动连接的第一夹持机构（32）。

5.根据权利要求4所述的具有智能识别功能的电极抓取装置，其特征在于：所述第二抓取装置（4）包括与第二固定板相连接的第二驱动器（41）及与第二驱动器（41）传动连接的第二夹持机构（42）。

6.根据权利要求5所述的具有智能识别功能的电极抓取装置，其特征在于：所述第一驱动器（31）为第一气缸，或者为第一液压缸，或者为第一电动推杆；所述第二驱动器（41）为第二气缸，或者为第二液压缸，或者为第二电动推杆。