[实用新型]一种机械手横向调节装置

权利要求书

1.一种机械手横向调节装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的左壁设置有丝杆电机(2)，所述底板(1)的顶部凹槽内设置有第一丝杆(3)，所述丝杆电机(2)的动力输出端与第一丝杆(3)的左端连接，所述第一丝杆(3)的外壁螺接有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)的顶部设置有移动板(5)，所述移动板(5)的顶部设置有滑槽(6)，所述移动板(5)的内腔左右两侧均安装有驱动箱(7)，所述驱动箱(7)的外壁设置有手控转轮(8)，所述驱动箱(7)的内腔设置有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)的底部设置有第二齿轮(10)，所述第一齿轮(9)的外壁设置有皮带(11)，所述第一齿轮(9)通过皮带(11)与第二齿轮(10)连接，所述手控转轮(8)的内端设置在第一齿轮(9)的内腔，所述第二齿轮(10)的内腔插接有第二丝杆(12)，所述第二丝杆(12)的外壁螺接有连接块(13)，所述连接块(13)的顶部连接有第二滑块(14)，所述第二滑块(14)的顶部安装有机械臂(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手横向调节装置，其特征在于：所述第二丝杆(12)的内端设置有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种机械手横向调节装置，其特征在于：所述第一滑块(4)和连接块(13)的内腔均设置有内螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种机械手横向调节装置，其特征在于：所述第二滑块(14)与滑槽(6)为滑动配合连接。