[实用新型]一种临近事故模式下的应急避让辅助装置

权利要求书

1.一种临近事故模式下的应急避让辅助装置，其特征在于，包括：

速度传感器(2)，用于采集自车车速；

后车速度采集传感器(3)，用于对自车道和相邻两车道上的车辆进行扫描，并采集所扫描车道上车辆的相对距离和相对速度；

控制器(1)，用于接收自车车速，并且根据自车车速启动后车速度采集传感器(3)，获取后车速度采集传感器(3)所采集的数据，通过得到车辆间即碰时间，判断车辆是否处于危险状态；

报警装置(4)，用于车辆处于危险状态时进行报警。

2.根据权利要求1所述的临近事故模式下的应急避让辅助装置，其特征在于，还包括车道线传感器(5)，用于采集车辆后方的车道线信息，识别车道线位置。

3.根据权利要求1所述的临近事故模式下的应急避让辅助装置，其特征在于，所述速度传感器(2)通过CAN总线与控制器(1)相连接。

4.根据权利要求1所述的临近事故模式下的应急避让辅助装置，其特征在于，所述后车速度采集传感器(3)为激光扫描雷达，并且安装在车辆后保险杠上，通过I/O口与控制器(1)相连接。

5.根据权利要求1所述的临近事故模式下的应急避让辅助装置，其特征在于，所述控制器(1)为中心处理芯片。

6.根据权利要求1或2所述的临近事故模式下的应急避让辅助装置，其特征在于，所述报警装置(4)包括与控制器(1)相连接的单片机，以及单片机输出端连接有代表三个车道的LED显示灯。