[实用新型]一种可用于远程投送物品的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可用于远程投送物品的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。在特殊环境中，如地震或者其他灾害发生导致陆上交通中断时，可以利用无人机进行物资投递操作，但是现有的无人机一般体积较小，飞行时间有限，不能够满足远程投送物品的需求。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可用于远程投送物品的无人机，包括机身，所述机身的侧边对称安装有机翼，所述机身的顶端固定有平铺太阳能电池板，所述太阳能电池板的输出端连接有蓄电池，所述蓄电池固定安装在机身的内部，所述机身内部固定安装有核心控制器，所述核心控制器的电源引脚连接到蓄电池的输出端；机身的底部四周固定安装有伸缩脚架，机身底部中心安装有电磁夹，所述电磁夹的电源端连接有电子开关，所述电子开关连接至核心控制器的输出端；所述机身的前端还固定安装有云台，所述云台上固定有高清摄像头，高清摄像头输出端连接有视频采集卡，所述视频采集卡连接至核心控制器，所述核心控制器还连接有无线通信模块和GPS定位器。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述核心控制器采用STM32嵌入式处理器，且核心控制器还连接有加速度仪和陀螺仪。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述机翼共有四个，每个机翼的末端均安装有螺旋桨，所述螺旋桨的转轴内部均连接有伺服电机，伺服电机的控制端连接有电机驱动器，所述电机驱动器连接至核心控制器的信号输出端。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述无线通信模块包括网络控制器和GPRS信号收发器，所述GPRS信号收发器的输入端还连接有编解码器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可用于远程投送物品的无人机，通过设置太阳能电池板，将太阳能转换成电能为整个飞行器供电，便于实现能源补给且清洁环保，适于远程飞行；通过设置加速度仪和陀螺仪进行飞行状态参数采集，利用电机驱动器控制调整，从而保证飞行稳定；同设置高清摄像头实现实时图像采集，结合GPS定位器确定投递位置，保证投递准确高效；本实用新型清洁环保，续航能力强，适于远程飞行，投递定位精准。

附图说明

图1为本实用新型外观结构示意图；

图2为本实用新型电路结构示意图。

图中：1-机身；2-机翼；3-螺旋桨；4-伺服电机；5-太阳能电池板；6-蓄电池；7-核心控制器；8-伸缩脚架；9-电磁夹；10-电子开关；11-云台；12-高清摄像头；13-视频采集卡；14-无线通信模块；15-加速度仪；16-陀螺仪；17-电机驱动器；18-GPS定位器；19-网络控制器；20-GPRS信号收发器；21-编解码器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种可用于远程投送物品的无人机，包括机身1，所述机身1的侧边对称安装有机翼2，所述机身1的顶端固定有平铺太阳能电池板5，所述太阳能电池板5的输出端连接有蓄电池6，所述蓄电池6固定安装在机身1的内部，所述机身1内部固定安装有核心控制器7，所述核心控制器7的电源引脚连接到蓄电池6的输出端；机身1的底部四周固定安装有伸缩脚架8，机身1底部中心安装有电磁夹9，所述电磁夹9的电源端连接有电子开关10，所述电子开关10连接至核心控制器7的输出端；所述机身1的前端还固定安装有云台11，所述云台11上固定有高清摄像头12，高清摄像头12输出端连接有视频采集卡13，所述视频采集卡13连接至核心控制器7，所述核心控制7还连接有无线通信模块14和GPS定位器18；