[实用新型]一种多功能飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，具体的说是一种多功能飞行器。

背景技术

如今飞行器应用的越来越广泛，在军事和民用领域都有很广阔的应用前景，并且飞行器大都采用电机驱动，具有噪声小，反应灵敏等优点，而且飞行器结构简单，易于操控，可以实现从空中对目标进行监测，满足拍摄者的航拍需求等，但是目前大部分的飞行器只是单纯的实现空中的飞行，一些飞行器可以实现空中的飞行和水面的航行，没有实现真正意义上的多栖飞行，导致飞行器的应用领域有所受限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种可以实现变形的，可以进行空中飞行、水面航行、水下潜行的新型的多功能飞行器。

一种多功能飞行器，包括上壳体和下壳体，所述上壳体顶部设有多个用于飞行的飞行旋翼，下壳体底部设有多个用于水下推进的水下推进器，其特征在于：所述上壳体和下壳体的两侧相结合处分别设有一通道，所述下壳体上设有可从两侧通道伸出的侧飞行旋翼装置，所述上壳体和下壳体结合处通道的通道口两侧设有一对导轨，所述每一对导轨上设有一滑板，滑板上设有竖直设置的侧水下推进器，所述通道口顶部设有密封挡板，侧水下推进器顶部设有平板，所述平板与密封挡板之间设有密封装置，在水下时，滑板可在侧水下推进器作用下向上运动到顶部堵住通道口，从而将上壳体和下壳体结合处两侧的通道口密封。

作为改进，所述侧飞行旋翼装置包括侧飞行翼导轨、侧飞行翼滑块、侧飞行旋翼和导轨滑块装置，所述侧飞行翼滑块有两个且均可在侧飞行翼导轨上自由滑动，侧飞行旋翼有两个且分别与两个侧飞行翼滑块固定相连，所述导轨滑块装置包括伺服电机、连杆以及方向与侧飞行翼导轨垂直的丝杆，所述丝杆上设有螺母副，所述螺母副通过两个连杆分别与两个侧飞行翼滑块铰接，所述丝杆通过轴承固定安装在下壳体上，所述伺服电机与丝杆端部相连。

作为改进，所述飞行旋翼和水下推进器均有2-4个。

作为改进，所述飞行旋翼、水下推进器、侧飞行翼、以及侧水下推进器均采用无刷直流电机。

本实用新型有益效果是：

1. 不仅能够实现空中的飞行、水面的航行，还能完成水下的潜行的动作，实现真正意义上的多栖飞行。

2. 该飞行器在由水面入水下潜行的过程中，会进行机构的变形，将空中飞行时所用的电机收回，以保证在水下潜行时的流线型的外形。

3. 该飞行器操作简单，功能齐全，可以作为一个平台或载体，与其它装置配合使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构的左视图。

图2为本实用新型实施例整体结构的主视图。

图3为本实用新型实施例去掉上壳体后的俯视图。

图4为本实用新型实施例导轨滑块装置结构示意图。

图5为本实用新型实施例下壳体顶部的丝杆螺母机构示意图。

图6为本实用新型实施例的导轨和滑板局部示意图。

图中 1-第一侧水下推进器，2-电机G，3-平板，4-第一飞行旋翼，5-电机B，6-上壳体，7-电机H，8-第二侧水下推进器，9-下壳体，10-电机F，11-第一水下推进器，12-第二水下推进器，13-电机E，20-第二飞行旋翼，21-电机A，22-导轨，30-第一侧飞行旋翼，31-电机C，32-导轨滑块装置，33-连杆，34-电源及控制模块，35-丝杆，36-螺母副，37-伺服电机，38-第二侧飞行旋翼，39-电机D，40、43-侧飞行翼滑块，41-侧飞行翼导轨，42-固定板，44-滑板。

具体实施方式

结合附图对本实用新型进行进一步的说明，如图所示，上壳体6顶部上安装有两个飞行旋翼，分别为第一飞行旋翼4和第二飞行旋翼20，所述第一飞行旋翼4和第二飞行旋翼20分别通过电机B 5和电机A 21固定在上壳体6顶部，两个飞行旋翼可以为多功能飞行器空中飞行时提供动力，下壳体9中部设有横向的固定板42，固定板42上设有导轨滑块装置32，导轨滑块装置32包括设于固定板42上的侧飞行翼导轨41，所述侧飞行翼导轨41上设有两个可自由滑动的侧飞行翼滑块40、43，侧飞行翼滑块40上固定设有电机C 31，电机C 31上设有第一侧飞行旋翼30，侧飞行翼滑块43上设有电机D 39和与电机D 39相连的第二侧飞行旋翼38；第一侧飞行旋翼30和第二侧飞行旋翼38结构与飞行旋翼一样，可以为空中飞行提供动力。第一侧飞行旋翼30和第二侧飞行旋翼38通过丝杆螺母机构带动可伸出上壳体6和下壳体9的两侧相结合处的通道。