[实用新型]一种多功能飞行器

权利要求书

1.一种多功能飞行器，包括上壳体和下壳体，所述上壳体顶部设有多个用于飞行的飞行旋翼，下壳体底部设有多个用于水下推进的水下推进器，其特征在于：所述上壳体和下壳体的两侧相结合处分别设有一通道，所述下壳体上面设有可从两侧通道伸出的侧飞行旋翼装置，所述上壳体和下壳体结合处通道的通道口两侧设有一对导轨，所述一对导轨上设有一滑板，滑板上设有竖直设置的侧水下推进器，所述通道口顶部设有密封挡板，侧水下推进器顶部设有平板，所述平板与密封挡板之间设有密封装置，当多功能飞行器在水下时，滑板可在侧水下推进器作用下向上运动到顶部堵住通道口，从而将上壳体和下壳体结合处两侧的通道口密封。

2.根据权利要求1所述一种多功能飞行器，其特征在于：所述侧飞行旋翼装置包括侧飞行翼导轨、侧飞行翼滑块、侧飞行旋翼和导轨滑块装置，所述侧飞行翼滑块有两个且均可在侧飞行翼导轨上自由滑动，侧飞行旋翼有两个且分别与两个侧飞行翼滑块固定相连，所述导轨滑块装置包括伺服电机、连杆以及方向与侧飞行翼导轨垂直的丝杆，所述丝杆上设有螺母副，所述螺母副通过两个连杆分别与两个侧飞行翼滑块铰接，所述丝杆通过轴承固定安装在下壳体上，所述伺服电机与丝杆端部相连。

3.根据权利要求1所述一种多功能飞行器，其特征在于：所述飞行旋翼和水下推进器均有2-4个。

4.根据权利要求1所述一种多功能飞行器，其特征在于：所述飞行旋翼、水下推进器、侧飞行翼、以及侧水下推进器均采用无刷直流电机。