[实用新型]一种轻质高负重率机器人机身框架

权利要求书

1.一种轻质高负重率机器人机身框架，其特征在于：包括由下至上依次相连接的电池挂载层（100），蝶形承载板（200）和负载安装层（300）；

所述电池挂载层（100）位于蝶形承载板（200）的底面中部，电池挂载层（100）的左右两侧各安装有相互对应的传感器安装位（101），在两个传感器安装位（101）之间设置有电池挂载框（102），所述电池挂载框（102）上设置有电气走线孔（103）和散热孔（104）;

所述蝶形承载板（200）包括中心板（204），所述中心板（204）的前端设置有与之一体成型的左前支板（201），前支板（202），右前支板（203），中心板（204）的后端设置有与之一体成型的左后支板（205），后支板（206），右后支板（207）；

所述负载安装层（300）包括四个用于安装轮组驱动器和检测部件的轮轴安装点（301），每一个轮轴安装点（301）分别位于蝶形承载板（200）的一个角上。

2.根据权利要求1所述的一种轻质高负重率机器人机身框架，其特征在于：所述左前支板（201）到右前支板（203）间具有加厚承重条，左后支板（205）到右后支板（207）间具有加厚承重条，两个承重条形成“X”型承重结构。

3.根据权利要求1所述的一种轻质高负重率机器人机身框架，其特征在于：所述轮轴安装点（301）为U型槽状，其底部安装有电机驱动器，两侧壁上安装有测速和温度检测部件。

4.根据权利要求1所述的一种轻质高负重率机器人机身框架，其特征在于：所述负载安装层（300）还包括安装在前支板（202）上的的前挡板（302）和安装在后支板（206）上的后挡板（304）；

左前支板（201）上的U型槽状轮轴安装点、右前支板（203）上的U型槽状轮轴安装点和前挡板（302）之间形成一个用于安装壁障探测器和前护壳的梯形前置安装位（303）；

左后支板（205）上的U型槽状轮轴安装点、右后支板（207）上的U型槽状轮轴安装点和后挡板（304）之间形成一个用于安装安全距离探测器和后护壳的梯形后置安装位（305）。

5.根据权利要求4所述的一种轻质高负重率机器人机身框架，其特征在于：

所述负载安装层（300）还包括安装在前置安装位（303）和后置安装位（305）之间、用于安装主控制器的中间安装位（306）。

6.根据权利要求5所述的一种轻质高负重率机器人机身框架，其特征在于：所述中间安装位（306）的左右两侧各设置有相互对应的侧挡板（307），两个侧挡板（307）、四个U型槽状轮轴安装点（301）、前挡板（302）和后挡板（304）首尾相连接形成稳定的八边形框架。