[实用新型]一种用于狭长空间内的转动驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，尤其涉及一种用于狭长空间内的转动驱动机构。

背景技术

在某些应用场合，比如风洞试验，试验模型的外形和尺寸确定后不允许改变，要想驱动某一部件运动，只能利用模型的内部空间，然而模型尺寸通常比较小，限制驱动设备的安装。类型这种情况下，试验模型的外形尺寸与部件驱动之间的矛盾就成了一个亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种用于狭长空间内的转动驱动机构，在不改变试验模型的外形和尺寸的前提下，充分利用试验模型的内部空间，利用螺旋传动原理和曲柄滑块机构运动原理，实现了对指定部件的驱动。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种用于狭长空间内的转动驱动机构，包括：第一头罩(101)、第一头罩(102)、第一曲柄(2)、第二曲柄(3)、滚珠丝杠(4)、滑块(5)、电机(6)、直线导轨(7)、壳体(8)、第一销轴(901)和第二销轴(902)；

所述滚珠丝杠(4)、电机(6)和直线导轨(7)均固定在所述壳体(8)上；

所述电机(6)与所述滚珠丝杠(4)连接，驱动所述滚珠丝杠(4)旋转；

所述滑块(5)与所述滚珠丝杠(4)采用螺旋方式连接，构成螺旋传动；所述滑块(5)在螺旋副的驱动作用下可沿所述直线导轨(7)的直线轨道移动；

所述第一曲柄(2)通过所述第一销轴(901)与所述壳体(8)铰接，所述第二曲柄(3)通过所述第二销轴(902)与所述壳体(8)铰接；

所述第一曲柄(2)的两端分别与所述第一头罩(101)和所述滑块(5)连接，所述第二曲柄(3)的两端分别与所述第二头罩(102)和所述滑块(5)连接；其中，所述第一曲柄(2)和第二曲柄(3)可在所述滑块(5)的作用下，分别绕所述第一销轴(901)和第二销轴(902)转动，以控制所述第一头罩(101)和第二头罩(102)的张角。

在上述用于狭长空间内的转动驱动机构中，还包括：减速器(10)；

所述减速器(10)设置在所述电机(6)与所述滚珠丝杠(4)之间。

在上述用于狭长空间内的转动驱动机构中，所述壳体(8)包括：第一段壳体(801)、第二段壳体(802)和第三段壳体(803)；

所述电机(6)固定在所述第二段壳体(802)上，置于所述第三段壳体(803)的内部空腔中；

所述滚珠丝杠(4)、滑块(5)和直线导轨(7)均置于所述第一段壳体(801)和第二段壳体(802)形成的内部空腔中；其中，所述滚珠丝杠(4)由所述第一段壳体(801)和所述第二段壳体(802)共同支撑固定；所述直线导轨(7)由所述第一段壳体(801)和所述第二段壳体(802)共同支撑固定；所述直线导轨(7)与所述滚珠丝杠(4)平行设置。

在上述用于狭长空间内的转动驱动机构中，各段壳体之间采用圆柱配合，通过锥销固定。

在上述用于狭长空间内的转动驱动机构中，还包括：第一轴承(111)和第二轴承(112)；

所述滚珠丝杠(4)与所述电机(6)的输出轴通过键连接；

所述滚珠丝杠(4)的两端分别通过所述第一轴承(111)和所述第二轴承(112)与所述壳体(8)连接固定。

在上述用于狭长空间内的转动驱动机构中，所述第一曲柄(2)的一端与所述第一头罩(101)固定连接，另一端与所述滑块(5)滑动连接；

所述第二曲柄(3)的一端与所述第二头罩(102)固定连接，另一端与所述滑块(5)滑动连接；

在上述用于狭长空间内的转动驱动机构中，还包括：第三轴承(113)、第四轴承(114)、第一轴承挡圈(121)和第二轴承挡圈(122)；

所述第一销轴(901)穿过所述第一曲柄(2)的铰接中心，两端固定在所述壳体(8)上；所述第一销轴(901)与所述第一曲柄(2)之间通过所述第三轴承(113)连接；其中，所述第一销轴(901)与所述第三轴承(113)的内圈配合，所述第一曲柄(2)与所述第三轴承(113)的外圈配合，所述第一轴承挡圈(121)设置在所述第三轴承(113)和所述壳体(8)之间；