[实用新型]一种用于狭长空间内的转动驱动机构

权利要求书

1.一种用于狭长空间内的转动驱动机构，其特征在于，包括：第一头罩(101)、第二头罩(102)、第一曲柄(2)、第二曲柄(3)、滚珠丝杠(4)、滑块(5)、电机(6)、直线导轨(7)、壳体(8)、第一销轴(901)和第二销轴(902)；

所述滚珠丝杠(4)、电机(6)和直线导轨(7)均固定在所述壳体(8)上；

所述电机(6)与所述滚珠丝杠(4)连接，驱动所述滚珠丝杠(4)旋转；

所述滑块(5)与所述滚珠丝杠(4)采用螺旋方式连接，构成螺旋传动；所述滑块(5)在螺旋副的驱动作用下可沿所述直线导轨(7)的直线轨道移动；

所述第一曲柄(2)通过所述第一销轴(901)与所述壳体(8)铰接，所述第二曲柄(3)通过所述第二销轴(902)与所述壳体(8)铰接；

所述第一曲柄(2)的两端分别与所述第一头罩(101)和所述滑块(5)连接，所述第二曲柄(3)的两端分别与所述第二头罩(102)和所述滑块(5)连接；其中，所述第一曲柄(2)和第二曲柄(3)可在所述滑块(5)的作用下，分别绕所述第一销轴(901)和第二销轴(902)转动，以控制所述第一头罩(101)和第二头罩(102)的张角。

2.根据权利要求1所述的转动驱动机构，其特征在于，还包括：减速器(10)；

所述减速器(10)设置在所述电机(6)与所述滚珠丝杠(4)之间。

3.根据权利要求1所述的转动驱动机构，其特征在于，所述壳体(8)包括：第一段壳体(801)、第二段壳体(802)和第三段壳体(803)；

所述电机(6)固定在所述第二段壳体(802)上，置于所述第三段壳体(803)的内部空腔中；

所述滚珠丝杠(4)、滑块(5)和直线导轨(7)均置于所述第一段壳体(801)和第二段壳体(802)形成的内部空腔中；其中，所述滚珠丝杠(4)由所述第一段壳体(801)和所述第二段壳体(802)共同支撑固定；所述直线导轨(7)由所述第一段壳体(801)和所述第二段壳体(802)共同支撑固定；所述直线导轨(7)与所述滚珠丝杠(4)平行设置。

4.根据权利要求3所述的转动驱动机构，其特征在于，

各段壳体之间采用圆柱配合，通过锥销固定。

5.根据权利要求1所述的转动驱动机构，其特征在于，还包括：第一轴承(111)和第二轴承(112)；

所述滚珠丝杠(4)与所述电机(6)的输出轴通过键连接；

所述滚珠丝杠(4)的两端分别通过所述第一轴承(111)和所述第二轴承(112)与所述壳体(8)连接固定。

6.根据权利要求1所述的转动驱动机构，其特征在于，

所述第一曲柄(2)的一端与所述第一头罩(101)固定连接，另一端与所述滑块(5)滑动连接；

所述第二曲柄(3)的一端与所述第二头罩(102)固定连接，另一端与所述滑块(5)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的转动驱动机构，其特征在于，还包括：第三轴承(113)、第四轴承(114)、第一轴承挡圈(121)和第二轴承挡圈(122)；

所述第一销轴(901)穿过所述第一曲柄(2)的铰接中心，两端固定在所述壳体(8)上；所述第一销轴(901)与所述第一曲柄(2)之间通过所述第三轴承(113)连接；其中，所述第一销轴(901)与所述第三轴承(113)的内圈配合，所述第一曲柄(2)与所述第三轴承(113)的外圈配合，所述第一轴承挡圈(121)设置在所述第三轴承(113)和所述壳体(8)之间；

所述第二销轴(902)穿过所述第二曲柄(2)的铰接中心，两端固定在所述壳体(8)上；所述第二销轴(902)与所述第二曲柄(3)之间通过所述第四轴承(114)连接；其中，所述第二销轴(902)与所述第四轴承(114)的内圈配合，所述第二曲柄(3)与所述第四轴承(114)的外圈配合，所述第二轴承挡圈(122)设置在所述第四轴承(114)和所述壳体(8)之间。