[实用新型]增力夹爪及机械手有效
| 申请号： | 201720089314.2 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN206614531U | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 王安基 | 申请（专利权）人： | 王安基 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 吴开磊 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市高新技术*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 增力夹爪 机械手 | ||
1.一种增力夹爪，其特征在于，包括驱动装置、上夹紧部和下夹紧座；
所述驱动装置上设置有驱动轴，所述驱动轴与滑动固定座连接；
所述下夹紧座上设置有用于夹紧的下夹紧部；且所述上夹紧部和所述下夹紧部能够夹住工件；
在所述上夹紧部上铰接有摆块；在所述滑动固定座上设置有用于连接摆块的连杆；且所述连杆两端分别铰接在所述滑动固定座和摆块上。
2.根据权利要求1所述的增力夹爪，其特征在于，还包括用于支撑所述驱动装置和下夹紧座的操作平台；
在所述操作平台上设置有用于保证滑动固定座直线运动的导轨；所述滑动固定座上设置有与导轨相匹配的滑动长槽。
3.根据权利要求2所述的增力夹爪，其特征在于，所述下夹紧座为两个，两个所述下夹紧座之间有用于滑动固定座运动的通道。
4.根据权利要求3所述的增力夹爪，其特征在于，所述下夹紧座与所述摆块之间铰接有摆翅。
5.根据权利要求4所述的增力夹爪，其特征在于，所述下夹紧座上设置有弹簧座，在所述弹簧座内设置有弹簧；在弹簧外套设一个用于与摆翅接触的弹簧套。
6.根据权利要求2所述的增力夹爪，其特征在于，所述上夹紧部上设置有上保护层，所述下夹紧部上设置有下保护层。
7.根据权利要求6所述的增力夹爪，其特征在于，所述驱动轴与滑动固定座之间设置有浮动接头。
8.根据权利要求2所述的增力夹爪，其特征在于，所述操作平台上设置夹紧座；所述驱动装置上铰接的驱动支座固定在夹紧座上。
9.根据权利要求5所述的增力夹爪，其特征在于，所述摆翅上设置有凸台，所述凸台与弹簧套接触。
10.一种机械手，其特征在于，采用权利要求1－9任一项所述增力夹爪。
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