[实用新型]一种信号控制路段的行人过街时间补偿系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能交通控制领域，具体涉及一种信号控制路段的行人过街时间补偿系统。

背景技术

在现如今的位于城市道路信号控制路段处，特别是学校、企业单位门口等人流密集的地方，是行人与车辆容易发生冲突的敏感地带，行人和车辆对于道路的通行权是竞争并且相互影响的，行人过街方向配时控制的合理性不仅关系到道路方向车辆的运行效率，而且影响到人和车通行的安全性。

对于行人过街的信号配时和控制方法，人们提出了许多有效的改进方法或技术，但却忽略了这种情况：在人流密集的路段信号控制处，当道路通行方向的信号灯在红灯启亮时，信号路段范围内往往会存在一些刚刚过停车线不能停下来的车辆，或者一些在下班高峰期急迫返途并且因车速较高而不能马上在红灯启亮时刻停下来的车辆，这些车辆只能在行人过街时间内通过信号控制路段，为了安全起见，行人只能等信号控制路段上的车辆全部通过再过人行横道，这样就容易造成行人不能在有效的行人过街时间内通过人行横道，很大程度上影响了行人的正常安全出行。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足，提出了一种能够合理的分配行人和车辆过街时间，通过对行人过街时间的补偿，保证过街行人有充足的时间过街，从而提高了高峰时期人流密集路段的通行安全性的信号控制路段的行人过街时间补偿系统。

本实用新型具体采用如下技术方案：

一种信号控制路段的行人过街时间补偿系统，包括行人数据采集模块、车辆感应模块、信号处理器和信号控制器，所述信号控制器包括车辆信号控制器和行人信号控制器，行人数据采集模块、车辆感应模块和信号控制器均与信号处理器通过无线信号连接，信号处理器将接收到行人数据采集模块和车辆感应模块的信息进行分析后，对信号控制器的配时进行调整。

优选地，所述行人数据采集模块为行人过街按钮或电子地磅。

优选地，所述车辆感应模块为多个地感线圈。

所述地感线圈为4个，以车流从西向东行驶，依此方向四个地感线圈分别为第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈。

本实用新型具有的有益效果是：

保证了学校或商场门口的信号控制路段处高峰期行人过街的安全性，体现了信号控制的人性化；

对车辆通行方向的信号配时产生的影响范围小，高峰期对行人过街绿灯时长进行补偿只影响相邻的下一相位的绿灯配时，不影响其他的相位的配时以及非高峰期的信号配时；

设备简单，花费少，效能高，实用且方便。

附图说明

图1为信号控制路段的行人过街时间补偿方法流程图；

图2为信号控制路段的行人过街时间补偿系统结构框图；

图3为本实用新型的应用场景示意图。

其中，1为行人数据采集模块，2为车辆感应模块，3为信号处理器，4为信号控制器，5为车辆信号控制器，6为行人信号控制器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

如图1-2所示，一种信号控制路段的行人过街时间补偿系统，包括行人数据采集模块1、车辆感应模块2、信号处理器3和信号控制器4，信号控制器4包括车辆信号控制器5和行人信号控制器6，行人数据采集模块1、车辆感应模块2和信号控制器4均与信号处理器3通过无线信号连接，信号处理器3将接收到行人数据采集模块和车辆感应模块的信息进行分析后，对信号控制器的配时进行调整。

行人数据采集模块1可以采用行人过街按钮或电子地磅，车辆感应模块可以采用多个地感线圈。

一种信号控制路段的行人过街时间补偿方法，采用如上所述的一种信号控制路段的行人过街时间补偿系统，包括：

将行人数据采集模块设置于每条人行横道两侧，用于确定过街行人数量，将车辆感应模块均匀设置在信号控制路段范围内。

当行人过街信号开放时，行人数据采集模块1将采集结果输送给信号处理器3，由信号处理器3判断行人过街人数是否超过预设阈值，若否，则保持信号控制路段处的所有信号处理器的原有信号配时不变；若是，则利用车辆感应模块检测信号控制路段范围内是否有未及时停止的车辆在行人过街开放时间段内通过，并将检测信息传输给控信号处理器。

若行人过街信号开放时，信号控制路段内有未及时停止的车辆在行人过街开放时间段内通过，则由信号处理器确定行人信号控制器中的需要补偿的行人过街时间ΔT，从而得到补偿行人过街时长T_补，否则，则保持原有的信号配时不变。