[实用新型]一种工业机器人多功能夹爪有效
| 申请号： | 201720064549.6 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN206416181U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 顾晟吉;李勇;窦祥星;殷家飞;吴乐平 | 申请（专利权）人： | 南京旭上数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 邓丽 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 多功能 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人多功能夹爪，其特征在于：包括两件左右对称组成的夹爪机构，夹爪机构的中部上方设有夹爪联接凸台，夹爪机构的中部下方设有用于夹持各种功能工具的工具夹爪，夹爪机构的中部向前侧延伸出一对长悬臂结构，在长悬臂结构的末端设有用于夹持大规格母料的V型大号夹爪，夹爪机构的中部向后侧延伸出一对短悬臂结构，在短悬臂结构的末端设有用于夹持小规格子料的的V型小号夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能夹爪，其特征在于：所述的夹爪联接凸台上设有螺孔，所述夹爪联接凸台上固定有气动平行手指，通过螺钉和螺孔的配合使得气动平行手指下部的输出端手指固定在夹爪联接凸台上。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人多功能夹爪，其特征在于：所述的气动平行手指的上部设有末端联接法兰，通过螺钉将末端联接法兰与工业机器人末端的第六轴固定在一起。
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