[实用新型]一种锂电池电芯模组搬运夹爪

权利要求书

1.一种锂电池电芯模组搬运夹爪，其特征在于：包括安装板，所述安装板的下方设置有两组能够相互靠近或远离的夹爪，所述夹爪由驱动机构驱动靠近或远离，所述驱动机构固定设置在所述安装板上；两组所述夹爪之间设置有用于将电芯模组的上盖盖紧的压头，所述压头连接在顶升机构的顶出端，所述顶升机构固定在所述安装板上。

2.根据权利要求1所述的锂电池电芯模组搬运夹爪，其特征在于：所述驱动机构包括通过轴承和轴承座安装在所述安装板下方的丝杆，所述丝杆由伺服电机驱转，所述伺服电机通过电机座固定设置在所述安装板上；所述安装板的两侧设置有导轨，所述导轨的延伸方向与所述丝杆的轴线方向一致，所述导轨上通过滑块连接有两个夹爪支撑板，两个所述夹爪支撑板上分别固定连接有一个与所述丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆正向或反向转动时两个所述夹爪安装板相互靠近或远离；两组所述夹爪分别固定安装在一个所述夹爪安装板上。

3.根据权利要求2所述的锂电池电芯模组搬运夹爪，其特征在于：每一个所述夹爪的下端分别连接有一个防滑块，所述防滑块设置在所述夹爪的靠近所述压头的一侧。

4.根据权利要求3所述的锂电池电芯模组搬运夹爪，其特征在于：所述防滑块呈“L”型结构，所述防滑块的水平端部插接固定在所述夹爪下方侧面上，所述防滑块的竖向端部朝上设置。

5.根据权利要求3所述的锂电池电芯模组搬运夹爪，其特征在于：所述防滑块为聚酯防滑块。

6.根据权利要求1-5任一项所述的锂电池电芯模组搬运夹爪，其特征在于：所述顶升机构为气缸或油缸，所述气缸或油缸的顶出端向下设置，所述压头连接在所述顶出端的端部，所述气缸或所述油缸的底部固定在所述安装板上。

7.根据权利要求2-5任一项所述的锂电池电芯模组搬运夹爪，其特征在于：每一个所述夹爪安装板上安装有三个所述夹爪，所述夹爪与所述夹爪安装板通过螺栓可拆卸式连接。

8.根据权利要求7所述的锂电池电芯模组搬运夹爪，其特征在于：所述压头设置有三个，三个所述压头分别连接在三个所述顶升机构上。