[实用新型]应用工业机器人进行汽车装配的集成系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，具体涉及一种应用工业机器人进行汽车装配的集成系统。

背景技术

由于汽车结构复杂，其生产工艺繁琐，且零部件重量大，因此，人工装配劳动强度大，装配效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用工业机器人进行汽车装配的集成系统，用以解决现有技术中人工装配劳动强度大、效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种应用工业机器人进行汽车装配的集成系统，包括平行设置的第一装配机器人、第二装配机器人和围绕第一装配机器人和第二装配机器人四周设置的工作台架，其中，第一装配机器人和第二装配机器人之间设置有汽车配件供料机构和成品库；工作台架上设置有环形传输机构，环形传输机构上设置有供料区、上料区、装配区以及出货区。

进一步的，供料区包括工装托盘放料区、前挡风玻璃供料区以及汽车模型组件区。

进一步的，装配区包括第一装配区和第二装配区，第一装配区位于第一装配机器人端，第二装配区位于第二装配机器人端。

进一步的，汽车配件供料机构上设置有视觉传感器。

进一步的，工作台架采用铝型材搭建。

进一步的，第一装配机器人和第二装配机器人均采用6轴机器人。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：通过采用第一装配机器人和第二装配机器人进行汽车的装配，从而装配效率高，并节省了人力，装配过程安全方便。

附图说明

图1为本实用新型应用工业机器人进行汽车装配的集成系统结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、第一装配机器人，200、第二装配机器人，300、工作台架，400、汽车配件供料机构，401、视觉传感器，500、成品库，600、环形传输机构，601、工装托盘放料区，602，前挡风玻璃供料区，603、汽车模型组件区，604、第一装配区，605、第二装配区。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型公开了一种应用工业机器人进行汽车装配的集成系统，如图1所示，包括平行设置的第一装配机器人100、第二装配机器人200和围绕第一装配机器人100和第二装配机器人200四周设置的工作台架300，其中，第一装配机器人100和第二装配机器人200之间设置有汽车配件供料机构400和成品库500；工作台架300上设置有环形传输机构600，环形传输机构600上设置有供料区、上料区、装配区以及出货区。

在本实施例中，具体的，供料区包括工装托盘放料区601、前挡风玻璃供料区602以及汽车模型组件区603；装配区包括第一装配区604和第二装配区605，其中，第一装配区604位于第一装配机器人100端，第二装配区605位于第二装配机器人200端。

在本实施例中，工作台架300可以采用铝型材搭建，门板为钣金折弯，表面进行防锈喷塑处理，右上角安装触摸屏及按钮等操控系统，台面上部为透明有机玻璃，其四面设置开门机构。第一装配机器人和第二装配机器人都可以采用6轴机器人，其包括气爪和安装底盘，主要通过气爪完成工件的搬运及装配工作。汽车模型组件区主要用于将汽车模型拆分成不同的部件，具体用于将汽车模型通过人工拆分为底盘、前挡风玻璃、前置引擎、尾翼、后轮罩壳和前轮罩壳，可以将拆好的部件分别放置在工装托盘放料区的工装托盘上，以为后续的机器人装配做准备。

汽车配件供料机构400上设置有视觉传感器401，在本实施例中，汽车配件供料机构400将颜色不同的汽车前挡风玻璃放置在平台上，下方安装检测有无的传感器，当装配前挡风玻璃时，第一装配机器人将前挡风玻璃放置在视觉传感器的上方进行检测，进行颜色区分，之后再将其放置在工装托盘上，从而方便机器人进行装配。

而环形传输机构由直线传输单元和转角传输单元组成，具体的，直线传输单元由直流电机驱动平皮带转动，进而带动工装托盘前进，当停止时，夹紧气缸将工装托盘夹紧。工装托盘上安装有电子标签，RFID读写器对电子标签进行信息读写。转角传输单元则通过直流电机驱动伞形齿轮，进而带动防滑轮轴转动，从而保证工装托盘顺利通过转角处。