[实用新型]应用工业机器人进行汽车装配的集成系统

权利要求书

1.一种应用工业机器人进行汽车装配的集成系统，其特征在于，包括平行设置的第一装配机器人、第二装配机器人和围绕所述第一装配机器人和第二装配机器人四周设置的工作台架，所述第一装配机器人和第二装配机器人之间设置有汽车配件供料机构和成品库；所述工作台架上设置有环形传输机构，所述环形传输机构上设置有供料区、上料区、装配区以及出货区。

2.根据权利要求1所述的应用工业机器人进行汽车装配的集成系统，其特征在于，所述供料区包括工装托盘放料区、前挡风玻璃供料区以及汽车模型组件区。

3.根据权利要求1所述的应用工业机器人进行汽车装配的集成系统，其特征在于，所述装配区包括第一装配区和第二装配区，所述第一装配区位于第一装配机器人端，所述第二装配区位于第二装配机器人端。

4.根据权利要求1所述的应用工业机器人进行汽车装配的集成系统，其特征在于，所述汽车配件供料机构上设置有视觉传感器。

5.根据权利要求1～4任一项所述的应用工业机器人进行汽车装配的集成系统，其特征在于，所述工作台架采用铝型材搭建。

6.根据权利要求1～4任一项所述的应用工业机器人进行汽车装配的集成系统，其特征在于，所述第一装配机器人和第二装配机器人均采用6轴机器人。