[发明专利]主从设备地址分配系统及方法

说明书

本发明公开一种主从设备地址分配系统及方法。系统包括主设备发出包含有地址的指令；第一从设备连接主设备，在第一从设备连接上主设备时，开始计时，若在预设时间内接收到主设备发出的指令，则将指令中的地址存储后输出应答信号给主设备；第二从设备连接第一从设备，在连接上时，开始计时，若在预设时间内接收到主设备发出的指令，则将指令中的地址存储后输出应答信号给主设备，以此解决多个从设备的地址冲突问题。

技术领域

本发明涉及通信领域，特别是涉及一种主从设备地址分配系统及方法。

背景技术

商用型机器人近年来成为了科研和商业的研究重点及热点，并且商用机器人种类繁多，比如安防机器人、迎宾机器人、娱乐机器人、教育机器人等。教育机器人有一个通用特点就是一般具备功能或部件可拓展的特性，不同于传统像乐高那样的积木，根据目前的研究方向，教育机器人的本体和可拓展部件大多具备电子系统，而且可拓展部件一般是功能型器件(如各种红外传、超声等传感器)，如同机器人关节舵机一样，每个节点都应该有一个唯一的地址，如ID号，但是不同于机器人关节舵机相对固定的ID号，传感器的ID不能固定，因为是可拓展部件，如果用户购买了两套或者更多相同的传感器，在总线上就会出现两个或多个相同的ID号，导致机器人本体对该ID号访问时产生应答冲突，进而造成通信失败。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种主从设备地址分配系统及方法，以使连接至所述主设备的第一从设备及至少一第二从设备能自动获得唯一地址，以解决地址冲突问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种主从设备地址分配系统，包括：

主设备，用于发出包含有地址的指令；

第一从设备，连接所述主设备，在所述第一从设备连接上所述主设备时，开始计时，若在预设时间内所述第一从设备接收到所述主设备发出的指令，则将所述指令中的地址存储后输出应答信号给所述主设备；及

至少一第二从设备，连接所述第一从设备，在所述第二从设备连接上所述第一从设备时，开始计时，若在预设时间内所述第二从设备接收到所述主设备发出的指令，则将所述指令中的地址存储后输出应答信号给所述主设备。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种主从设备地址分配方法，包括：

通过主设备发出包含有地址的指令；

在第一从设备连接上所述主设备时，开始计时；

判断在预设时间内所述第一从设备是否接收到所述主设备发出的指令；

若接收到指令，则将所述指令中的地址存储后输出应答信号给所述主设备；

在所述第二从设备连接上所述第一从设备时，开始计时；

判断在预设时间内所述第二从设备是否接收到所述主设备发出的指令；及

若接收到指令，则将所述指令中的地址存储后输出应答信号给所述主设备。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明所述主从设备地址分配系统及方法通过在每一从设备中设置第一端口及第二端口，并通过开关芯片的第一及第二使能引脚使从设备在预设时间内接收到主设备的指令时则将对应地址存储并与主设备进行通信，以此解决多个从设备的地址冲突问题。

附图说明

图1是本发明主从设备地址分配系统的示意图；

图2是本发明主从设备地址分配系统的结构示意图；

图3至图6是本发明主从设备地址分配系统的电路示意图；

图7是本发明主从设备地址分配方法的流程示意图。

具体实施方式